Tesis ini membincangkan kajian untuk membangunkan unit pengesanan untuk pemeriksaan visual mata gerudi menggunakan mikroskop digital. Unit ini dibangunkan untuk menyokong program komputer pengesanan kehausan yang dibangunkan untuk mengkaji dan memeriksa haus dan lusuh pada bahagian bibir pemotongan bit gerudi. Unit ini dibangunkan dengan beberapa perkara yang sentiasa diingat; gerakan paksi (paksi-x, paksi y, dan paksi z), penempatan dan penjajaran kamera, kestabilan, bahan yang digunakan, dan kaedah fabrikasi. Percetakan 3D dan pemasangan mekanikal diamalkan dalam proses fabrikasi. Unit pemantauan juga dilengkapi dengan sistem pencahayaan. Sistem ini memberi tumpuan kepada memberikan lampu optimum ke arah kawasan bibir pemotongan bit gerudi. Pencahayaan diubah suai supaya ia memancar pada sudut 50˚, untuk menyesuaikan bit gerudi jenis 140˚ yang digunakan dalam kajian ini. Apabila diubah suai dengan cara ini, cahaya yang dicerminkan akan memperlihatkan secara serentak ke arah lensa kamera. Apa yang menjadikan ini istimewa adalah cahaya yang bertindak begitu adalah hanya cahaya yang dipantulkan oleh kawasan bibir pemotong sahaja. Ini adalah dikehendaki dalam membuat imej yang ditangkap menghasilkan imej yang mana kawasan bibir pemotong mudah untuk dibezakan dengan kawasan lain. Cara lain pencahayaan diubah suai adalah dengan menyambungkan potensiometer untuk mengawal intensiti cahaya. Keamatan cahaya optimum adalah keperluan yang penting juga, kerana terlalu banyak pencahayaan hanya akan menghasilkan imej yang kabur yang rendah dalam kualiti. Untuk membuat cahaya dipancar daripada sudut 50˚, motor servo telah digunakan untuk ketepatan dan kebolehubahsuaian. Servo dikendalikan oleh mikropengawal diprogram untuk tugas ini. Pada akhir kajian, imej dengan kualiti yang diharapkan telah dicapai dan dengan itu unit pemantauan ini sedia untuk digunakan.
_______________________________________________________________________________________________________
This paper discusses the study of developing a monitoring unit for drill bit visual inspection using digital microscope. The unit is developed as to support a wear detection computer program developed to study and inspect wear and tear on cutting lips of drill bits. The unit is developed with several things being kept in mind; axial motion (x-axis, y-axis, and z-axis), camera placement and alignment, stability, material used, and fabrication method. 3D printing and mechanical assembly were practiced in the fabrication process. The monitoring unit also comes with an illumination system. This system focuses on giving optimal lighting towards cutting lips area of drill bits. The lighting was customized so it projects at the angle of 50˚, to match the drill bit of the type 140˚ that this study is focusing into. When customized this way, the reflected light shall project perpendicularly towards camera lens. What makes this special is the light that does that only are the ones reflected by the cutting lips area only. This is a favourable in making the image captured are one with cutting lips area distinguishable to other areas. The other way the illumination is customized is by connecting a potentiometer to control light intensity. Optimal light intensity is a need too, because too much lighting will only produce a distorted image that is low in quality. To make the light projects at 50˚ angle, servos are used for accuracy and customizability. The servo is controlled by programmable microcontroller for this task. At the end of the study, image with expected quality was achieved and thus the monitoring unit shall be ready for use