Projek ini berkenaan dengan pembinaan satu sistem automasi untuk mengesan bentuk-bentuk seperti bulatan dalam masa sebenar. Sistem ini boleh dipadankan dalam industri automasi dan diubahsuaikan untuk tujuan-tujuan tertentu. Sebagai contohnya, pengesanan kerosakan objek-objek yang diperiksa atau mengesan dan menentukan lokasi-lokasi dalam bentuk tersebut. Objek-objek akan diletakkan ke atas sawat penyampai dan dikesan dengan penggunaan CCD kamera. Pemprosesan imej berkelajuan tinggi dijalankan untuk mencapai tujuan-tujuan tertentu. Dalam projek ini, pengesanan bentuk bulatan diutamakan. Implementasi CHT dalam sistem ini akan memetakan semua pinggir yang berkemungkinan yang dikesan ke komponen melintang dan
menegak ke dalam suatu ruang simpanan yang dikenali sebagai akumulator. Pusat bulatan dapat dianggar dengan menganalysis akumulator. Maklumat mengenai anggaran lokasi pusat bulatan akan dihantar melalui komunikasi bersiri dan berinteraksi atas maklumat yang diterima untuk mengesan dan menuju ke lokasi pusat bulatan yang sebenar. Output yang dihasilkan atas pemprosesan imej berkelajuan tinggi ini boleh ditunjunkkan ke atas monitor jikalau diperlukan.
_________________________________________________________________________________________
This project is about the development of a system to detect objects like circles in real-time processing. This system can be adapted to the automation industries to modify for defects detection and location upon objects detection. Objects will be setting onto the conveyor belt, passing through by scanning the targeted objects with the ‘robotic eye’, which is the CCD camera. High speed image processing will be conducted to ensure the detection upon purposes. In this project, detection of center of circles is highlighted. CHT will be implemented,
mapping each possible edge into horizontal and vertical components into accumulator. The center of the circles can be then estimated by analyzing the accumulator. The data of the estimated center of circles will be sent to the robotic part through serial communication to act upon the data received, locating and pointing to the center of circles. The output of the processing can be shown on monitor as well if required.
High speed image processing using dsp card Tan Chen Yan_E3_2009_875004548_00003095371_NI