Physiotherapy is a health care profession related with human movement and function to
maximizing potential. In this project, a robot arm is used to conduct the physiotherapy
exercises. The robot arm is designed and simulated using a Computer Aided Design
(CAD) tool called SolidWorks before it is fabricated and assembled. The robot arm
must be able to deflect by 10°, 20°, and 30°. This deflection may help to support the
arm of the patient. Not only that, the robot arm is also able to help the patient to do
simple exercises. To control the movement of the robot arm, a special program is
developed using Microsoft Visual Basic 6. The signal form computer is manipulated so
that the robot arm can function perfectly. The program alone does not able to control the
robot arm. As a result, a suitable electrical and electronic circuit is designed and
implemented. Because of the signal from computer does not able to drive the motor in
the robot arm, a driver is used in the circuit. The driver consists of some electronic and
electrical components like transistors, resistors and relays. Relays are used to control the
high current voltage to the motor in the robot arm. To drive the relay, the signals from
computer are amplified using transistors. A small current signal from computer is able
to drive the motor in the robot arm so that it can able to function and deflect perfectly.
As a result, the robot arm will be able to deflect by 10°.
_________________________________________________________________________
Fisioterapi adalah suatu proses melibatkan gerakan manusia and berfungsi untuk
memaksimumkan kebolehan seseorang. Dalam project ini, suatu lengan robot
digunakan untuk menjalankan latihan fisioterapi. Lengan robot tersebut dicipta and
disimulasi dengan menggunakan perisian “Computer Aided Design (CAD)” yang
dikenali sebagai “SolidWorks” sebelum ia dibina dan dipasangkan. Lengan robot
tersebut berupaya membengkok pada sudut 10°, 20°, dan 30°. Bengkokan ini
membolehkan pesakit merehatkan tangannya di atas lengan robot tersebut. Bukan itu
sahaja, lengan robot tersebut juga berupaya menolong pesakit menjalankan latihan
pemulihan yang mudah. Bagi mengawal gerakan lengan robot itu, satu perisian khas
ditulis dengan menggunakan perisian daripada Microsoft iaitu dikenali sebagai “Visual
Basic 6”. Untuk membolehkan lengan robot berfungsi dengan sempurna, isyarat dari
computer dimanipulasikan. Jika perisian yang ditulis berfungsi dengan bersendirian, ia
tidak dapat mengawal gerakan lengan robot itu. Dengan itu, litar elektrik and elektronik
yang bersesuai mesti dicipta and dilaksanakan. Oleh kerana isyarat dari computer tidak
dapat mengerakan motor di lengan robot, suatu pemandu digunakan dalam litar.
Pemandu adalah terdiri daripada komponen elektrik dan elektronik seperti transistor,
perintang dan geganti. Geganti digunakan untuk mengawal arus voltan yang mengalir
ke motor pada lengan robot. Untuk memandukan geganti tersebut, isyarat dari komputer
dikuatkan dengan menggunakan transistor. Dengan itu, arus kecil dari computer dapat
memandukan motor di lengan robot supaya ia dapat berfungsi and membengkok dengan
sempurna.