Pembetung adalah paip konkrit khas yang biasanya digunakan sebagai saluran salib
untuk pembasmian parit dan laluan air di bawah jalan. Pemeriksaan untuk kakisan atau
kerosakan pembetung adalah penting demi keselamatan. Robot merupakan teknologi masa
ini yang boleh dipercayai dalam kerja pemeriksaan paip. Robot dapat meramalkan lokasi
kawasan kerosakan dan mempunyai visualisasi masa nyata untuk mencapai keupayaan ini.
Projek ini bertujuan untuk menyampaikan reka bentuk, pembangunan dan pelaksanaan
sistem penyetempatan dan visualisasi untuk pemeriksaan pembetung. Dalam projek ini, satu
sistem telah diperkenalkan untuk memperoleh dan memaparkan video masa nyata. Ia boleh
digunakan untuk menentukan keadaan pembetung yang berdiameter besar (180mm-
450mm). Sebuah kamera pemeriksaan bersama dengan lampu dipasang dan dilampirkan
pada badan robot. IMU beserta dengan data telah dilampirkan. Pelayar web adalah platform
untuk memperhati dan mengawal pergerakan robot.
_______________________________________________________________________________________________________
Culvert is a special concrete pipe which is generally utilized as a cross channel for
ditch alleviation and to pass water under the road. Inspection for corrosion or damage of the
culvert is an important aspect of safety and using an in-pipe inspection robot is the most
reliable and convenient way of doing this. It is necessary to obtain and predict the location
of the damaged area and have a real time visualization to achieve this capability. This project
is aimed at presenting the design, development and implementation of a localization and
visualization system for culvert inspection platform. In this project, a system is introduced
to acquire and display real-time video streaming so it can be used to determine the condition
of large diameter culvert (180mm-450mm). An inspection camera together with a headlight
are mounted on a swivel head attached to a body (robot) which has a wheel to enable it to
move forward or backward. IMU module is attached to obtain several data. Web browser is
the platform to visualize and control the movement of robot.
For in-pipe inspection platform / Tan Wei Jun