Dalam dunia hari ini , robotik adalah cawangan teknologi yang berkembang pesat dan bidang yang menarik. Robot mempunyai kepintaran yang mencukupi untuk menampung kawasan maksimum ruang yang disediakan. Halangan avoider robot mempunyai sensor ultrasonik yang digunakan untuk mengesan halangan-halangan yang akan datang di antara jalan robot. Ia akan bergerak ke arah tertentu dan mengelakkan halangan yang akan datang di laluannya. Halangan Avoider Robot adalah robot yang boleh melakukan tugas-tugas diingini dalam persekitaran tidak berstruktur tanpa panduan manusia yang berterusan . Bilangan minimum motor gear membolehkan robot yang bergerak untuk mengurangkan penggunaan kuasa ketika membina satu program yang boleh menghasilkan penyelarasan kebebasan untuk pergerakan robot. Ia didapati bahawa dua motor gear adalah mencukupi untuk menghasilkan robot yang bergerak asas dan input sensor ini akan memacu motor untuk bergerak ke arah yang berbeza dengan algoritma. Selepas suku abad penyelidikan robot , aplikasi teknologi yang menarik ini muncul dalam tetapan sebenar. Beberapa memerlukan operasi dalam persekitaran yang padat dengan berkelompok dengan halangan-halangan yang bergerak. Pameran besar-besaran awam atau konvensyen adalah contoh persekitaran yang mencabar itu. Projek ini menangani cabaran pelayaran yang timbul dalam tetapan di mana robot bergerak di kalangan orang ramai dan mungkin perlu terus berinteraksi dengan manusia yang tidak digunakan untuk berurusan dengan butir-butir teknikal.
______________________________________________________________________________________
In today’s world, robotics is a fast growing branch of technology and interesting field. Robot has sufficient intelligence to cover the maximum area of provided space. Obstacle avoiding robot has an ultrasonic sensor which is used to sense the obstacles coming in between the path of robot. It will move in a particular direction and avoid the obstacle which is coming in its path. Obstacle avoiding robot is robot that can perform desired tasks in unstructured environments without continuous human guidance. The minimum number of gear motors allows the moving robot to minimize the power consumption while construct a program that can produce coordination of freedom for the movement of the robot. It is found that two gear motors are sufficient to produce the basic moving robot and the sensor input will drive the motor to move in different direction by algorithm. After a quarter century of robot research, applications of this fascinating technology appear in real-world settings. Some require operation in environments that are densely cluttered with moving obstacles. Public mass exhibitions or conventions are examples of such challenging environments. This project addresses the navigational challenges that arise in settings where robots move among people and possibly need to directly interact with humans who are not used to dealing with technical details.
Obstacle avoiding robot_Cho Kok Meng_E3_2014_NI