Motor arus terus (DC), jenis motor pertama yang dibina, masih digunakan secara meluas. Walaupun motor DC lebih mahal jika dibandingkan dengan motor-motor lain, ia adalah sesuai untuk beberapa jenis sistem kawalan berbanding motor-motor lain. Kelebihan utama motor DC ialah kawalan kelajuan dan kawalan posisi. Secara amnya, projek ini dibahagikan kepada dua bahagian: pengaplikasian perkakasan dan pengaplikasian perisian. Pengaplikasian perkakasan adalah di mana isyarat yang dikenakan akan mengawal kelajuan dan posisi oleh pengawal PID dan keluarannya akan dipaparkan pada osiloskop digital. Projek ini juga memerlukan pengaplikasian perisian untuk paparan isyarat keluaran pada panel komputer dengan program mikro-kawalan. Mikro-kawalan tersebut kemudiannya diprogram sebagai penukar ADC dan juga sebagai penghantar data siri, juga melibatkan Borland C++ Builder untuk plot graf isyarat keluaran yang diambil.
_________________________________________________________________________________________
Direct-current (DC) motors are the first type of motor built and still being used widely. Although, DC motor is more expensive compare to other motors, it is suitable for certain type of control system compare to other motors. The greatest advantage of DC motors is speed control and position control. Basically, these projects are divided into two parts: hardware implementation and software implementation. The hardware implementation is where signal applied will control speed and position by PID controller and the output will be displayed in the digital oscilloscope. This project also requires software implementations to display output signal in the computer panel which involves two microcontroller program. The microcontroller then programmed as an ADC converter and as serial data transmitter, also including Borland C++ Builder to plot a graph of the output signal taken.
Design of a teaching kit for speed and position control of dc motor_Pramila Gunasekaran_E3_2005_NI