Kestabilan di dalam sistem kuasa memainkan peranan yang penting pada masa kini.
Tenaga yang di bekalkan dari loji jana kuasa perlu di kekalkan pada nilai yang di perlukan.
Sistem penjanaan kuasa biasanya mempunyai bahagian kawalan yang akan mengawal frekuensi
dan tenaga pada garis penyambung sebelum menghantar tenaga kepada pengguna. Ini adalah
satu bahagian yang sangat penting kerana ia akan menentukan kepadanan kuasa yang akan
memberi kesan kepada frekuensi pada sistem. Masalah keseimbangan kuasa dalam sistem
tenaga dipanggil sebagai Kawalan Penjanaan Automatik atau Kawalan Beban Frekuensi.
Objektif Kawalan Penjanaan Automatik dalam sistem penyambungan kuasa adalah untuk
mengekalkan kestabilan frekuensi pada setiap kawasan dan membekalkan tenaga pada
penyambung hampir dengan nilai normal.
Kajian ini membabitkan sistem Kawalan Penjanaan Automatik untuk penyambungan
sistem penjanaan haba dan hidro dalam kaedah berterusan mengambil kira kadar kekangan
penjanaan dan turbin pemanasan semula. Prestasi sistem dikaji dengan meletakkan 1% langkah
beban pengusikan di kawasan 1. Pendekatan yang menyeluruh bagi mengoptimumkan
parameter pada alat kawalan I (KI), parameter pada alat kawalan PI (KP dan KI), dan parameter
pada alat kawalan PID (KP, KI, dan KD) untuk dua sistem kawasan yang sama menggunakan
teknik kamiran ralat kuasa dua (ISE) telah dijalankan di dalam ujikaji ini. Tindak balas dinamik
dan prestasi pada alat kawalan I, PI dan PID dibandingkan pada dua sistem kawasan yang sama
dengan mengambil kira langkah beban pengusikan di kawasan 1. Ujikaji mendedahkan bahawa
alat kawalan PID memberikan tindak balas dinamik yang terbaik untuk dua kawasan yang
mengunakan sistem kuasa haba-haba dan juga dua kawasan untuk sistem kuasa hidro-terma.
___________________________________________________________________________________
Stability consideration plays an important part of power system planning nowadays.
The power supplied from the power plant has to be maintained at a nominal value to keep the
power system under stable condition. The power generation systems normally have the area
control area part that will control the frequency and the tie–line power before it transmits to the
consumers. This is an important factor since it will prevent the mismatch in real power balance
that will affect the frequency of the system. The problem of maintaining the real power balance
in a power system is termed as Automatic Generation Control (AGC) or Load Frequency
Control (LFC). The main objective of AGC in the interconnected power system is to maintain
the frequency of each area and keep tie-line power close to the nominal value.
This research studies the AGC of interconnected thermal and hydro power system in
continuous mode, considering Generation Rate Constraints (GRC) and reheat turbine. The
performances are simulated and examined with 1% Step Load Perturbation (SLP) in area 1. A
comprehensive approach for optimizing Integral controller gain (KI), PI controller gains (KP
and KI), and PID controller gains (KP, KI, and KD) for two equal area system using Integral
Square Error (ISE) technique has been conducted. The dynamic responses and performances of
Integral, PI, and PID controllers for two equal area power systems under step load perturbation
are compared. Investigation results revealed that PID controller gave the best dynamic response
for two-area thermal-thermal power system as well as for two-area hydro-thermal power
system.