Tujuan projek ini adalah untuk mereka bentuk dan menganalisis sistem kawalan penerbangan untuk model sepaksi jenis helikopter. Analisis ini dijalankan dengan menggunakan CATIA dan ia lebih memberi tumpuan ke analisis statik untuk struktur sistem kawalan. Secara umum, helikopter sepaksi adalah helikopter kerusi tunggal dengan sepasang rotor helikopter dipasang di atas satu sama lain pada aci sepusat dengan paksi yang sama putaran tetapi berbeza dalam arah (kontra-putaran). Buat masa ini, pembuatan sepaksi sistem kawalan penerbangan helikopter dilakukan, bagaimanapun, banyak perkara yang perlu menetapkan kemudian. Oleh itu tujuan utama menjalankan sistem kawalan penerbangan helikopter model ini adalah untuk memohon bahawa sistem kawalan ke helikopter sepaksi yang sebenar. Prototaip adalah reka bentuk supaya teori yang digunakan dan praktikal bagaimana fungsinya dapat dilihat sebelum ia akan digunakan ke helikopter sepaksi yang sebenar. Idea ini adalah untuk menggantikan fungsi pemutar ekor utama dengan menggunakan kepak pada setiap sisi helikopter. Seperti menggunakan pemutar ekor utama akan meningkatkan penggunaan kuasa yang lebih, ia akan menjadi lebih fleksibel dalam reka bentuk ini untuk untuk tidak. Oleh itu, sebagai helikopter model itu terbang, aliran udara di bawah bilah berputar adalah telah mengganggu dengan kepak. Sebagai contoh, untuk helikopter untuk bergerak ke hadapan, kepak akan menarik balik dan dengan itu aliran udara di bawah hujung helikopter depan terganggu. Helikopter itu diubahsuai dan kedua-dua bilah berputar adalah reka bentuk yang akan menetapkan. Subsistem baru dan sokongan ditambah
supaya ia dapat memegang kepak. Bahan yang digunakan untuk sokongan adalah rasuk aluminium dan juga untuk kepak adalah plat asas aluminium. Berat adalah satu kebimbangan utama dalam reka bentuk ini kerana sebagai subsistem baru ditambah, bateri yang digunakan perlu ditukar. Oleh itu, lebih berat ditambah. Pemilihan bahan juga penting kerana keperluan bahan mestilah berat badan yang kurang dan juga cukup kuat untuk menyokong kepak alih. Kepak disambungkan kepada servo bagaimanapun, servo memberikan sudut sedikit kerana ia tidak boleh menarik balik lebih daripada 90 darjah. Oleh itu, aliran udara yang kurang adalah telah mengganggu tetapi bagi permohonan sebenar, mekanisme kawalan dengan memberikan kuasa yang dari juruterbang. Oleh itu, ia tidak lagi menjadi masalah walaupun prototaip ini tidak betul-betul sama seperti helikopter yang sebenar, tetapi tingkah laku helikopter model ini boleh dilihat semasa terbang. Proses fabrikasi adalah lebih kepada bangunan sokongan dan mengintegrasikan semua sistem kecil bersama-sama.
______________________________________________________________________________________
The purpose of this project is to design and analyse the flight control system for model coaxial helicopter type. The analysis is been carried out by using CATIA and it is more focusing onto static analysis for control system structure. In general, coaxial helicopter is a single seat helicopter with a pair of helicopter rotor mounted one above the other on concentric shafts with the same axis of rotation but different in directions (contra- rotation). For the time being, the fabrication of coaxial helicopter flight control system is done, however, the lots of things need to be fix later. Therefore the main purpose of doing this model helicopter flight control system is to apply that control system onto the real coaxial helicopter. The prototype is design so that the theory used and practically how its function can be observed before it will be applied onto the real coaxial helicopter. The idea is to replace the function of swash plate and main tail rotor by using a flaps on each side of the helicopter. As using the main tail rotor will increase more power consumption, it will be more flexible in this design for not to. Therefore, as the model helicopter is flying, the airflow under the rotating blade is been interrupt by the flaps. As an example, for the helicopter to move forward, the flap will be retract and thus the airflow under the tip of the front helicopter is been interrupted. New subsystems and supports are added so that it can hold the flaps. The material used for the support is the aluminium beam and also for the flap is the aluminium base plate. The weight is a primary concern in this design because as the new subsystems are added, the battery used need to be changed. Therefore, more weight is added. The selection of material is also important as the material used must be less weight and also strong enough to support the movable flaps.
The flap is connected to the servo however, the servo give so little angle as it cannot retract more than 90 degrees. Thus, the less air flow is been interrupt but for the real application, the mechanism is controlled by giving a force from the pilot. Therefore, it will no longer became a problem even though this prototype is not exactly the same as the real helicopter, but the behaviour of this model helicopter can be seen while flying. The fabrication process is more on the building up the support and integrating all of the subsystems together.
Development of model heli flight control system_Nurul Azra Mat Samingan_A2_2014_NI