Tesis ini ditulis dengan tujuan untuk melaporkan kajian untuk meningkatkan ketepatan lokasi pengguna yang ditentukan oleh Sistem Penentududukan Sejagat (SPS). Konsep-konsep dan mekanik dalam operasi adalah berdasarkan kertas teknikal, jurnal, dan buku. SPS merupakan system yang boleh diakses oleh orang ramai dan membolehkan pengguna untuk menentukan lokasi sebenar di atas permukaan bumi, dengan penerima SPS yang boleh mentafsirkan signal yang diterima daripada satelit-satelit. Untuk menentukan lokasi dengan SPS, empat atau lebih satelit diperlukan. Geometri keempat-empat satelit ini, lokasi satelit relatif kepada satelit lain, akan menjejaskan ketepatan lokasi yang ditentukan oleh penerima SPS. Pencairan ketepatan (DOP) mengaitkan geometri satelit dengan ketepatan kedudukan SPS, serta menerangkan sejauh mana pengiraan oleh penerima SPS adalah tepat kepada kedudukan yang sebenar. Kajian ini akan memodelkan buruj satelit SPS untuk meramalkan ketepatan kedudukan SPS dari mana-mana tempat di atas permukaan bumi. Ketepatan model SPS dibandingkan dengan ketepatan sebenar SPS yang diramalkan dengan analisis UERE. Penambahbaikan ketepatan kedudukan yang dicadangkan adalah dengan mengintegrasikan system komunikasi satellite LEO, iaitu Iridium dan Globalstar, ke dalam model SPS. MATLAB digunakan untuk mengira keterlihatan satelit serta DOP, untuk kes GPS dan kes LEO-GPS bersepadu, untuk menentukan tahap peningkatan ketepatan kedudukan. Integrasi system Iridium menunjukkan DOP yang lebih rendah secara keseluruhan, dengan peningkatan ketepatan yang optimum pada latitude tinggi. Sistem Globalstar menyumbang kepada peningkatan ketepatan optimum pada latitude sederhana. Keterlihatan satelit untuk system LEO-GPS bersepadu merupakan yang terbaik antara kombinasi-kombinasi lain.
_______________________________________________________________________________________________________
This research is to investigate and improve the accuracy of user position that is calculated by the Global Positioning System (GPS). The concept and mechanics of operation is based on technical papers, journals, and books. GPS is a publicly-accessible system that can allow users to obtain the exact location on surface of the earth, with the use of a GPS receiver able to decipher the signal received from the satellites. To determine the location using GPS, four satellites or more are required to pinpoint the location accurately. The geometry of those four satellites and the location of one satellite relative to other satellites, will affect the accuracy of the calculated position of the GPS receiver. Dilution of Precision (DOP), which relates the satellite geometry with the positional accuracy of GPS, describes how accurate the estimated position reflects the true position of the user. This research modeled the GPS constellation in order to predict the positional accuracy of the GPS from any location on the surface of the earth. The accuracy of the GPS model is compared to real world predicted accuracy using UERE. The proposed improvement to the positional accuracy comes by integrating low earth orbit (LEO) satellite communication systems, Iridium and Globalstar into the standalone GPS model. MATLAB was used to simulate the satellite visibility as well as to compute the DOP parameters for GPS standalone and the proposed LEO-GPS integrated constellation. The improvement of DOP by individual constellation is compared and evaluated. The integration of Iridium gave lower DOP values overall, with optimal improvement of DOP at higher latitude situation. The contribution of Globalstar to positional accuracy improvement is more prominent at medium latitude. Satellite visibility of the LEO-GPS integrated constellation is the best among other combination of constellatations.
Gps positional accuracy improvement by leo satellite communication system / Ooi Xi Zhe