Terdapat pelbagai jenis sistem navigasi tanpa pemandu, salah satu penggunaan popular hari ini adalah sistem navigasi berdasarkan navigasi satelit GPS. Dalam projek ini, sistem navigasi berdasarkan GPS dibina pada sebuah "kereta mainan" sebagai prototaip sistem atau kenderaan prototaip. Ia menggunakan modul penerima GPS untuk menerima data GPS bagi menentukan posisi semasa di muka bumi ini seperti koordinat latitud dan longitud. Data tersebut kemudiannya diproses menggunakan algoritma perisian dari mikropengawal Arduino. Algoritma tersebut mengaplikasikan formula Haversine untuk mengira jarak antara lokasi semasa ke destinasi sasaran. Oleh itu, sistem akan tahu sama ada ia telah berada dalam lingkungan sasaran radius destinasi atau tidak. Algoritma juga akan mengira ke arah mana ia perlu membuat pusingan sementara menuju ke destinasi sasaran. Operasi pembetulan ini dilakukan oleh modul kompas digital yang diletakkan pada platform kenderaan. Misi projek ini adalah untuk mengemudi kenderaan secara tanpa pemandu berdasarkan sistem navigasi GPS bagi melalui semua titik laluan sasaran yang dipra-takrifkan oleh pengguna. Biasanya, sistem jenis ini digunakan untuk berada di tempat yang bahaya, sebagai kenderaan peninjau atau penggunaan tujuan ketenteraan. Secara keseluruhan, projek ini menggunakan Modul Penerima GPS VPN1513, Modul Kompas HMC6352, mikropengawal Arduino Uno R3 dan Platform Kereta Freescale Cup yang disertakan bersama motor Servo, Pemandu Motor dan motor Arus-Terus (DC).
_______________________________________________________________________________________________________
There are various types of autonomous navigation system, one of the popular use today is a navigation system based on GPS satellites navigation. In this project, the navigation system based on the GPS is built on a "toy car" as a system prototype or prototype vehicle. It uses a GPS receiver module to receive the GPS data in order to determine its current position on the Earth such as latitude and longitude coordinates. The data then will be processed using a software algorithm from Arduino microcontroller. The algorithm will apply the Haversine formula to compute the distance between its current location to a target destination. Thus, the system will know whether it has reached within a range of target destination radius or not. The algorithm also will compute in which direction it should make a turn while heading to the target destination. This corrective operation is done by a digital compass module, which is attached on the vehicle platform. The mission of this project is to navigate the vehicle autonomously based on the GPS navigation system to pass through all target waypoints pre-defined by the user. Usually, this kind of system is used to be in a dangerous place, as a reconnaissance vehicle or for military purpose use. Overall, this project uses VPN1513 GPS Receiver Module, HMC6352 Compass Module, Arduino Uno R3 microcontroller and The Freescale Cup Car's platform, which attached together with the Servo motor, Motor Driver and DC motors.
Autonomous car based on gps navigation system and digital compass / Nor Rirdzuwan Bin Nor Azman