Projeck ini adalah mereka dan menghasil sistem prototype bagi kenderaan berpandu automatik (AGV). AGV prototype ini digunakan sebagai robot pengalih barang bergerak yang dapat mengadaptasi keadaan makmal secara semasa. AGV akan berperanan memikul beban yang akan dialihkan dari satu destinasi ke destinasi yang lain secara automatik atau arahan secara manual daripada operator. Papan lapis, kenderaan mainan kanak-kanak dan lain-lain, dijadikan sebagai bahan utama bagi penghasilan AGV ini. Papan lapis digunakan untuk penghasilan struktur utama. Manakala kenderaan mainan kanak-kanak berperanan sebagai pembekalan komponen penghasilan AGV. Prototype AGV ini mengunakan dua jenis motor, iaitu motor arus terus dan motor kuasa tingkap kereta, yang mana kedua-dua motor ini boleh berpusing arah jam atau berlawanan arah jam. Motor arus terus digunakan sebagai penjana pergerakan kehadapan atau berundur. Bagi penghasilan pergerakkan menyelekoh, ianya dapat dihasilkan melalui pengadaptasian konsep pemindahan tenaga melalui teknologi tuas kuasa motor kuasa tingkap kereta serta bantuan pengawal plat dan suis infrared ruang. Arahan pegerakan hanya boleh dihasilkan oleh papan pengawal utama yang bertindak sebagai otak pengawal aktiviti AGV. Manakala papan pengawal berperanan sebagai platform antara penguna dan AGV papan pengawal utama. Papan pengawal utama adalah berjenis separuh automatic, yang mana tidak dapat membuat keputusan. AGV ini mengunakan 6volt dan 12volt bateri yang boleh dicas semula sebagai pembekal tenaga. Pengecasan semula bateri hanya boleh dilakukan semasa AGV dimatikan pengunaannya.
______________________________________________________________________________________
This project is design and fabricates the system of an Automated Guided Vehicle (AGV). The AGV prototype is a moving load mobile robot, which is purposely used in laboratory environment condition. The load is practically moved from one destination to another by automatically or manually commanded by operator. The AGV is fabricated from the plywood, child toy car and et cetera. The plywood is use for making a board as the main structure. Meanwhile, the child toy car parts are serving as AGV collective part component.
This AGV prototype was utilizing the two motor types, which is the DC brush motors and the car power window motor, which is both can be rotated clockwise or anti clockwise. The DC motor is use for drive the AGV movement forward or rearward movement. For the turning movement, by utilizing the lever concept with the car power window motor rotation as the steering movement with help of two control disc plates with infrared slotted switch. For the carrier drive commands, it was generate by the main on-board controller. The main on-board controller is the main brain that controls all the activity of the AGV and user controller was working as the user interface platform. This on-board controller type was the non-intelligent type (semi automatic), which is not able to make decisions and requires information. The AGV prototype project were use 6volt and 12 volt recharge batteries as power resource and the batteries recharge are only applied when the AGV was shutting off.
Automatic guided vehicle_Mohd Idzadin Mohd Sopian_A2_2009_NI