Tesis ini membentangkan reka bentuk dan pembangunan mesin pembaling bola kriket. Pada masa kini, tidak ada pengeluar mesin pembaling bola kriket yang berdaftar di Malaysia. Sebahagian daripada mesin tersebut perlu dibeli dari luar negara seperti dari India, Australia dan Amerika Syarikat. Mesin pembaling bola kriket digunakan untuk melatih pemukul bola kriket. Sebagai pembaling bola, bola yang dibaling memerlukan pergerakan yang tersendiri seperti putaran atas, putaran sisi dan putaran belakang supaya pemukul bola boleh berlatih untuk setiap pergerakan bola. Tetapi, pembaling bola tidak akan mencapai ketepatan yang dikehendaki dalam setiap balingan berbanding dengan mesin. Mesin ini terdiri daripada dua roda yang dikawal oleh Arduino Mega. Motor Arus Terus digunakan untuk mesin ini. Kelajuan yang berbeza antara dua roda akan menentukan jenis putaran untuk bola tersebut. Cabaran dalam projek ini adalah bola hedaklah dibaling dalam kelajuan yang tinggi dan reka bentuk mesti praktikal dan serasi. Bagi mendapatkan keputusan, prototaip telah menjalani beberapa ujian seperti halaju awal bola, jarak perjalanan bola dan arus yang dihasilkan oleh motor. Pemerhatian dan data telah dijadualkan dan graf telah dilakar untuk mendapatkan persamaan yang berkaitan. Anggaran halaju awal bola adalah 42.85 m/s atau 154.26 km/h dengan kelajuan roda 2810.14 rpm. Jarak anggaran maksima bola pada ketinggian 1.05 m dengan kelajuan maksima roda adalah 14.31 m. Semua ujian dilakukan tidak melebihi kelajuan maksima motor iaitu 3200 rpm. Data-data yang diperolehi telah dijadualkan dan graf berkaitan telah disediakan untuk mendapatkan persamaan yang digunakan untuk nilai-nilai anggaran. Salah satu masalah utama prototaip adalah getaran yang disebabkan oleh beberapa faktor seperti kurang pengimbangan pada roda dan kurangnya keteguhan pada prototaip itu sendiri.
_______________________________________________________________________________________________________
This report presents the design development of cricket bowling machine. Nowadays, there are no registered cricket bowling manufacturers available in Malaysia. Some of the machine has to be bought from overseas, such as from India, Australia and United State. The cricket bowling machine is usually used by the cricket players to practice their batsman. This machine will replace the cricket bowler to throw the ball to the batsman. As a bowler, the ball that being thrown need to have its own unique movement, such as top spin, side spin and back spin for the batsman to practice each movement. But, as a normal person, the bowler will not attain such accuracy in repetition compared to the machines. This machine consist of two wheels that are controlled by Arduino Mega. Brush DC Motor is being used in this machine. The difference between speeds of these two wheels will determine the type of spin for the ball. The challenges in this project are the ball must be shot at a high speed and the design must be practical and compatible. To get the result, the prototype had undergone some tests such as the initial velocity of the ball, distance travelled by the ball and current drawn from the motor. The estimated initial velocity of the ball is 42.85 m/s or 154.26 km/h with rated wheel speed at 2810.14 rpm. The estimated maximum distance travelled by the ball at a height of 1.05 m with the rated wheel speed was 14.31 m. The tests were done at speeds below the rated speed of the dc motor which is 3200 rpm. The data were tabulated and the corresponding graphs were drawn to obtain equations used for the estimated values. One of the main problem of the prototype is the vibration due to several factors such as poor balancing of the wheels and poor rigidity of the prototype itself.
Development of a cricket ball bowling machine / Muhammad Syafiq Mokhtar