Tesis ini adalah satu usaha untuk menghasilkan satu sistem simulasi lif yang dikawal oleh platform Arduino. Dengan menggunakan motor pelangkah sebagai pacuan untuk menggerakkan lif. Perkakasan Arduino berfungsi untuk mengawal motor pelangkah ini berdasarkan kepada masukan yang akan diperolehi dari fungsi butang. Mengawal corak pergerakan lif seolah-olah pergerakan yang sebenar merupakan tugasan yang paling penting dalam projek ini. Selain itu rekabentuk struktur lif juga dibina untuk mengolahkan lif sebagaimana lif yang sebenar. Ujian RPM juga dibuat untuk motor pelangkah "dengan beban dan tanpa beban" untuk meningkatkan prestasi lif dari segi kelajuan. Dari simulasi pergerakan yang dibuat, sistem simulasi lif tiga tingkat dengan kawalan butang luar dan dalam yang dikawal oleh platform Arduino telah pun berjaya dibentuk walaupun terdapat beberapa kekangan semasa pembangunan simulasi ini.
______________________________________________________________________________________
This thesis is an effort to produce elevator simulation that controlled by Arduino platform. By using the stepper motor as a driver to move the elevator, Arduino board was used as a function to control the stepper motor based from the input button. Controlling the elevator simulation movement as a real elevator is the core of the project. In addition, elevator structure design is constructed to adapt the real elevator. RPM testing is conducted for stepper motor “with and without load” to improve the performance of the elevator in term of speed. From the movement simulation, three- level system elevator with external and internal button that controlled by Arduino platform was successfully construct even there have some limitation in developing this simulation.
Elevator simulation system controlled by arduino platform_Muhammad Hanif Shamsudin_E3_2013_NI