Motor Arus Terus Magnet Kekal Tanpa Berus (PM BLDC) popular dalam banyak aplikasi industri kerana ia mempunyai respons dinamik yang baik, jangka hayat operasi yang panjang, efisiensi yang tinggi dan lingkungan kelajuan yang luas. Projek ini bertujuan untuk membangun dan melaksanakan sistem kawalan gelung tertutup untuk mencapai kawalan laju motor PM BLDC dan menunjukkan respons dinamik yang baik. Sistem kawalan gelung tertutup ini direkabentuk dahulu dan kemudian dilaksanakan dalam Pemproses Isyarat Digital dsPIC30F2010 pada Papan Pembangunan PICDEM MC LV Microchip. Motor yang digunakan ialah motor PM BLDC enam kutub, tiga-fasa. Sistem ini diuji dengan tiga rujukan kelajuan yang berbeza dan rujukan kelajuan yang berubah-ubah untuk menilai prestasi dan tindak balas. Keputusan menunjukkan bahawa terdapat 6.7% lajakan apabila motor dikawal bermula dari sifar hingga 1000 rpm, dan tidak ada lajakan diperhatikan untuk 2000 rpm dan 3000 rpm. Respons juga menunjukkan bahawa kawalan kelajuan menghasilkan keputusan yang baik walaupun rujukan kelajuan berubah apabila motor sedang berpusing. Sistem kawalan kelajuan gelung tertutup memberikan keputusan yang memuaskan walaupun motor disambungkan dengan beban kipas.
_______________________________________________________________________________________________________
Permanent Magnet Brushless DC motor (PM BLDC) is very popular in many industrial applications because of its good dynamic response, long operating life, high efficiency and wide speed range. This project aims to develop and implement a closed-loop control system to achieve PM BLDC motor speed control and to show good dynamic response. The closed-loop control system is first designed and then implemented inside a dsPIC30F2010 Digital Signal Processor on a Microchip PICDEM MCLV Development Board. The motor is a six-poles, three-phase PM BLDC motor. The system is tested with three different speed references and changing speed references to evaluate the motor performance and response. The results show that there is a 6.7% overshoot when the motor is controlled to run from zero to 1000 rpm, and no overshoot is observed for 2000 rpm and 3000 rpm. The response also shows that the speed control gives good result even if the speed reference is changed during motor operation. The closed-loop speed control system gives satisfactory result even when the motor is connected to a fan load.
Speed control of permanent magnet brushless DC motor / Chan Hao Jie