Projek ini berkenaan dengan pembinaan satu sistem automasi untuk
mengesan bentuk-bentuk seperti bulatan dalam masa sebenar. Sistem ini boleh
dipadankan dalam industri automasi dan diubahsuaikan untuk tujuan-tujuan
tertentu. Sebagai contohnya, pengesanan kerosakan objek-objek yang diperiksa
atau mengesan dan menentukan lokasi-lokasi dalam bentuk tersebut. Objekobjek
akan diletakkan ke atas sawat penyampai dan dikesan dengan
penggunaan CCD kamera. Pemprosesan imej berkelajuan tinggi dijalankan
untuk mencapai tujuan-tujuan tertentu. Dalam projek ini, pengesanan bentuk
bulatan diutamakan. Implementasi CHT dalam sistem ini akan memetakan
semua pinggir yang berkemungkinan yang dikesan ke komponen melintang dan
menegak ke dalam suatu ruang simpanan yang dikenali sebagai akumulator.
Pusat bulatan dapat dianggar dengan menganalysis akumulator. Maklumat
mengenai anggaran lokasi pusat bulatan akan dihantar melalui komunikasi
bersiri dan berinteraksi atas maklumat yang diterima untuk mengesan dan
menuju ke lokasi pusat bulatan yang sebenar. Output yang dihasilkan atas
pemprosesan imej berkelajuan tinggi ini boleh ditunjunkkan ke atas monitor
jikalau diperlukan.
______________________________________________________________
This project is about the development of a system to detect objects like
circles in real-time processing. This system can be adapted to the automation
industries to modify for defects detection and location upon objects detection.
Objects will be setting onto the conveyor belt, passing through by scanning the
targeted objects with the ‘robotic eye’, which is the CCD camera. High speed
image processing will be conducted to ensure the detection upon purposes. In
this project, detection of center of circles is highlighted. CHT will be implemented,
mapping each possible edge into horizontal and vertical components into
accumulator. The center of the circles can be then estimated by analyzing the
accumulator. The data of the estimated center of circles will be sent to the robotic
part through serial communication to act upon the data received, locating and
pointing to the center of circles. The output of the processing can be shown on
monitor as well if required.