Projek ini menunjukkan bagaimana untuk memanipulasi sesebuah Boe-bot untuk begerak bebas tanpa sebarang wayar untuk mengawalnya. Robot beroperasi melalui intergrasi dengan pengawal BASIC Stamp II, penderia infrared dan unit kawalan jauh (remote control). Boe-bot juga boleh diganti dengan mobil robot yang lain yang mempunyai keupayaan menerima data luaran untuk diproses sebagai set arahan. Perisian PBASIC digunakan untuk mengawal “Mikropengawal BASIC Stamp II”. Mikropengawal ini akan menerima data secara analog dari modul penerima pada pin-pin masukan dan ianya akan diproses dengan menggunakan bahasa pengaturcaraan PBASIC. Aturcara operasi pergerakan Boe-bot telah pun dimuaturunkan ke dalam mikropengawal ini. Boe-bot berkeupayaan bergerak secara manual dan automatik bergantung kepada pengguna. Satu penderia infra-merah sebagai pengesan objek digunakan bagi membolehkan Boe-bot dapat mengelak dari merempuh sebarang objek di hadapannya bagi operasi automatik.
_________________________________________________________________________________________
This project describes on how to manipulate Boe-bot to move with wireless control. Robot operated via integration with the BASIC Stamp 2 controller, infrared sensor and remote control. Boe-bot can replace by any mobile robot that has the capability to receive data from outside that can be processed as set command. The PBASIC software was used to control the BASIC Stamp 2 microcontroller. This microcontroller accepted analog data from the receiver module via the input pins and the data is processed by the PBASIC software. Program to move robot can be downloaded into this microcontroller. The robot is able to move automatically or manually depending on the user. One set of infrared sensor is used as the object avoidance sensor that can make Boe-bot to avoid any obstacle along it path.
Robot bergerak berautomasi pengelakan halangan_Nasrul Hakim Abdul Aziz_E3_2007_NI