Tesis ini adalah pemodelan dinamik untuk dua paksi yang dikawal oleh sistem kamera udara. Dua paksi kamera unit iaitu kesorotan dan kecondongan bertujuan diletakkan di atas platform yang berfungsi untuk fotografi udara. Objektif tesis ini adalah untuk membinakan model dinamik yang berpaksi dua di atas platform kamera udara untuk Aludra dan untuk membina Simulink model yang dinamik berpaksi dua stabil platform untuk Aludra. Koordinat transformasi, kesorotan dinamik gimbal dan kecondongan dinamik gimbal akan dibincangkan dalam tesis ini. Model Simulink dibentangkan dengan menggunakan pemodelan dinamik yang berasas dua paksi platform kamera. Hasil model Simulink adalah halaju sudut dan sudut daripada platform kamera berpaksi dua masing-masing.
______________________________________________________________________________________
This thesis is about dynamic modelling of two-axis controlled of airborne camera system. The two axis camera pan-tilt-zoom unit which was meant to be placed to a platform for aerial photography. The objective for this proposal is to develop dynamic modelling of a two axis airborne camera platform for Aludra and to develop the Simulink of the dynamic model of the two-axis stabilized platform of Aludra. The coordinate transformation, pan gimbal dynamics and tilt gimbal dynamic are discussed. The Simulink model is presented using dynamics modelling of the two axis camera platform. The outputs of the Simulink model are angular velocities and angles from the two axis camera platform respectively.
Dynamic modeling of an airborne pantilt camera platform_Shim Nyet Kian_A2_2014_NI