Pembuangan momentum roda tenaga adalah satu proses yang penting di dalam satelit kecil yang berasaskan momentum bias. Biasanya proses ini dicapai dengan menggunakan magnetik tork kerana ia mudah di bentuk dan menjimatkan kos. Tujuan utama tesis ini adalah untuk membangunkan algoritma kawalan untuk pembuangan momentum roda tenaga dengan menggunakan magnetik tork. Untuk membangunkan algoritma kawalan yang sesuai, persamaan dinamik satelit dibentuk dan dilinearkan. Kemudian, persamaan ini dimasukkan ke dalam MATLAB dan Simulink untuk melihat prestasi pembuangan momentum roda tenaga. Hasil simulasi dibandingkan dengan prestasi roda tenaga tanpa proses pembuangan momentum dan ia menunjukkan bahawa roda tenaga yang mempunyai proses pembuangan momentum adalah lebih baik. Satelit Tiung-Sat telah dipilih dan diuji untuk melihat prestasi pembuangan momentum roda tenaga terhadap satelit kecil yang berasaskan momentum bias. Hasilnya, momentum roda tenaga menjadi keadaan mantap di dalam julat 0 hingga 0.008 Nms. Dengan itu, magnetic tork adalah satu pilihan yang baik untuk satelit kecil yang berasaskan momentum bias.
______________________________________________________________________________________
The wheel momentum unloading is an important process in the small satellite based on momentum bias. Usually the process is achieved by the magnetic torquers because it’s easily to designed and low cost saving. The main purpose of this thesis is to develop control algorithm for wheel momentum dumping using magnetic torquer. To develop the appropriate control algorithm the dynamic equation of the satellite is defined and need to be linearized. The control algorithm then carried out in the MATLAB and Simulink to observe the wheel momentum unloading performance. The result is compare with the performance of the wheel without the unloading process and it shows that the momentum unloading process give the better performance of the momentum wheel. For the demonstration purposes, the Tiung-Sat satellite has been chosen to simulate the wheel momentum unloading using magnetic torquer for the small momentum bias satellite. The performance of the momentum unloading process exhibits that the angular momentum wheel steady state error is achieved with accuracy value in range of 0 to 0.008 Nms. Thus, the magnetic torquer is a promising option for the small momentum bias satellite.
Wheel momentum dumping using magnetic torquer_Mohd Firdaus Abdul Razak_A2_2009_NI