Di dalam tesis ini, ketepatan pengawalan pergerakan dan kedudukan yang tinggi telah diaplikasikan terhadap robot bergerak. Robot itu mengunakan pengekod buatan sendiri sebagai suap balik terhadap pengawal PID LM628. Pengekod itu memberikan bacaan yang tepat dengan mengunakan kos pembuatan yang rendah. Robot ini mengunakan dua motor DC yg dikawal oleh LM628 dan mikropengawal PIC. Maklumat berkaitan data LM628 seperti kelajuan dan posisi motor dapat dibaca melalui LCD. Litar robot ini dilengkapi semua komponen termasuk pemandu motor yang mengunakan sumber bateri yang berasingan daripada litar utama. Dengan mengunakan pengekod buatan sendiri dan pengawal PID, projek ini telah berjaya mencapai objektifnya
_________________________________________________________________________________________
In this thesis, a high precision motion and control system has been developed and applied to a mobile robot. The robot use self made encoder as a feedback to LM628 PID controller. The encoder provide accurate reading but with low cost implementation. The robot uses two DC motors that are controlled by LM628 and PIC microcontroller. Information about LM628 data such as speed and position of motor can be read through LCD. The robot’s circuit completes with all component including motor driver that use separate battery source from main circuit. Using self made encoder and PID controller, the project succeeds in achieving its objective.
Precision motion control of a mobile robot with self-made encoder_Mohd Syawaludin Hussain_E3_2009_875004448_0003095270_NI