Projek ini mengkaji penggunaan otot udara bagi memanipulasikan robot. Otot udara ini merupakan alat yang menggunakan udara yang dimampatkan dan sesuai digunakan bagi industri robotik. Otot ini akan mengecut apabila dikenakan tekanan udara yang tinggi di dalamnya dengan menggunakan pam udara yang kecil atau pemampat yang bersesuaian. Saiz dan tekanan udara yang digunakan akan menentukan berat yang mampu diangkat ketika ia mengecut. Projek ini menghasilkan robot yang dimanipulasikan dengan mudah. Dengan menggunakan pengetahuan di dalam bidang kejuruteraan ini, prosedur yang berkaitan telah direka bagi menentukan mekanisma pergerakan otot udara. Sebagai seorang pelajar dalam bidang Kejuruteraan Aeroangkasa, pengalaman dan pengetahuan yang berkaitan projek ini sangat diperlukan terutamanya dalam pengaplikasian bagi industri kapalterbang. Kerana kuasa mampatan yang dihasilkan dengan mudah berjaya digunakan di dalam banyak industri di mana hanya memerlukan kos yang rendah, ketepatan yang rendah dalam operasi yang memerlukan kuasa yang tinggi. Oleh yang demikian, tangan mini manusia untuk menunjukkan mekanisma pergerakan telah dihasilkan. Dalam mencapai matlamat ini, satu eksperimen telah dijalankan dengan menggunakan panjang otot udara dan tekanan yang berbeza bagi menentukan kelakuannya dengan perbezaan daya yang dikenakan. Oleh itu, kajian, perbincangan secara teori dan eksperimen dijalankan bagi menyiapkan projek ini.
______________________________________________________________________________________
This project investigates the use of air muscle as an actuator for robot manipulators. Air muscles are soft pneumatic devices for ideally suited for robotics and animatronics. Air muscles contract when pressurized with gas air. Simple systems use a small air pump or compressor. The size of the air muscle and the air pressure determines the weight of the load it can pull when it contracts. For this work, simple robot manipulator has been created. Using some knowledge of engineering field, the procedures was developed in order to determine entire mechanism of air muscle movements. As an Aerospace Engineering student, these experience and knowledge is very useful in aircraft application especially because pneumatic power with its simplified and cleaner has found success in many industrial applications where there is a need for low- cost, low-precision but high-power operation. Therefore, the mini-human-arm to show the mechanism of the movements has been fabricated. In order to achieve these goals, an experimental was carried out by different length of air muscle and different pressure has been applied to determine the behavior of air muscles with various loads. Therefore, a literature survey, a discussion of the theoretical and experimental that will work along with an outline for future have been selected to designed this work.
Robot manipulator with 2-degrees of freedom (dof) using air muscles_Siti Noraini Saharudin_A2_2009_NI