Pada masa kini, kekurangan jururawat dan doktor telah menjadi satu isu kritikal masih belum diselesaikan. Kekurangan jururawat menimbulkan isu-isu seperti menyediakan diagnosis kritikal pada pesakit atau menyediakan bantuan bagi kes-kes kecemasan. Salah satu faktor menyebabkan kekurangan jururawat adalah disebabkan oleh tidak konsisten pesakit yang masuk. Jururawat mungkin perlu berurusan dengan peningkatan atau turun naik dalam bilangan pesakit setiap hari, manakala terdapat juga peluang di mana jururawat tidak dapat melaksanakan tugas harian mereka kerana keletihan atau penyakit. Tidak cekap dalam peruntukan sumber juga merupakan faktor yang menyebabkan penggunaan tidak berkesan tenaga kerja semasa masa kritikal. Oleh kerana banyak tenaga kerja dan kekangan pentadbiran, ia adalah sukar untuk mengoptimumkan jadual setiap jururawat dengan jumlah yang betul beban kerja. Kajian ini membentangkan tentang mangawal lengan robot melalui objek rangkaian internet, jururawat boleh mengawal robot lengan di hospital untuk membantu doktor dalam penjagaan pesakit dan menjalankan tugas dengan lengan robot. Dalam kes kecemasan dan bantuan yang diperlukan dari seorang jururawat atau doktor yang tidak bertugas, mereka boleh mengakses alat robotik jauh dan melaksanakan tugas yang ditetapkan mereka dari tempat-tempat lain dengan sambungan internet. Dalam sistem ini, telefon pintar akan digunakan untuk mengawal lengan robot. Dalam sistem ini, telefon pintar Android akan digunakan untuk mengawal lengan robot. Pecutan sensor dan giroskop akan digunakan untuk menangkap pergerakan telefon pintar. Isyarat-isyarat pecutan sensor dan giroskop akan ditangkap dengan aplikasi Android dan dihantar ke Raspberry Pi untuk kawalan lengan robot. Dengan menggunakan Internet of Thing, kawalan lengan robot di seluruh dunia dapat dicapaikan. Aplikasi Android akan dibinakan dalam Android Studio. Python akan digunakan dalam Raspberry Pi untuk membinakan satu program yang boleh mengawal lengan robot dan menerima arahan dari telefon pintar. Sistem kawalan akan digunakan dalam Raspberry Pi untuk mengawal lengan robot. Selain itu, sebuah video streaming dari komputer terdapat melaksanakan untuk memantau lengan robot. Secara keseluruhannya, projek ini menggunakan objek rangkaian internet untuk mengawal lengan robot secara jarak panjang.
_______________________________________________________________________________________________________
Nowadays, the shortage of manpower in the field of nurse and doctor has become a critical issue which is still existing and yet to be solved. The shortage of nurses causes issues such as providing critical diagnosis on patience or providing assistance for the emergency cases. One of the factors causes nurse shortage is inconsistency of incoming patients. Nurses and doctor might have to deal with an increase or a fluctuation in the number of patient each day, while there is also a chance where nurses are unable to perform their daily task due to exhaustion or sickness. Inefficient in resource allocation is also a factor causing the ineffective usage of manpower during critical moment. Due to many manpower and administrative constraint, it is hard to optimize the schedule of each nurse with the correct amount of workload. This project presents a controllable robotic arm via Internet of Thing, nurse can control a robotic arm remotely to assist doctor to take care of the patient and pick and place task with a robot arm. In case of emergency and help was needed from a nurse/doctor who was off-duty, they could access the robotic tool remotely and perform their designated task from other places with internet connection. In this system, smart phone will be used to control robotic arm. Accelerometer and gyroscope are used to capture gesture and posture of the smart phone. The signals of accelerometer and gyroscope will be capture by an Android app and send to Raspberry Pi to control robotic arm. By integrating Internet of Thing, a worldwide controllable robotic arm can be achieved. Android application will be developed using Android Studio. Python script will be employed in Raspberry Pi to develop a program that able to control robotic arm and receives command from smart phone. A system with kinematic model will be used in Raspberry Pi to control robotic arm. Besides, a video streaming from computer is implemented to monitor the robotic arm. Overall, this project is using Internet of Things to control a robotic arm.
Robot assisted surgery with internet of things / Ng Mun Kit