Keapungan magnet atau maglev adalah satu kaedah untuk menggantung objek logam tanpa sebarang sokongan tetapi hanya menggunakan medan magnet. Keapungan magnet telah digunakan secara meluas dalam bidang pembuatan. Dalam aplikasi yang lebih maju, maglev telah digunakan dalam aplikasi keretapi kelajuan tinggi atau juga dikenali sebagai keretapi peluru dengan pendorongan. Bagi penyelidikan eksperimental di dalam makmal, satu gulungan wayar magnet dililit kepada teras keluli akan mengakibatkan keluli tersebut menjadi teras magnetik apabila arus elektrik mengalir melalui wayar magnet. Teras magnetik tersebut boleh menjana medan magnet dengan mudahnya. Dalam hal ini, kelemahan dalam keelektromagnetan seperti kehilangan histerisis, kebocoron fluks dan kehilangan arus pusar akan berlaku sewaktu merekabentuk sistem apungan magnet. Tambahan lagi, terdapat gangguan yang tidak diingini seperti aliran udara dan daya graviti yang mungkin boleh menjejaskan hasil sistem apungan magnet. Dalam perspektif sistem kawalan pula, tanpa sebarang litar kawalan kedudukan, teras magnet hanya boleh menarik objek logam sahaja. Oleh itu, kajian terhadap ciri-ciri teras magnet dan kemagnetan berbantu sistem kawalan yang bersesuaian adalah penting dalam rekabentuk sistem ini. Tujuan projek ini adalah untuk membina satu model pelantar bagi sistem apungan magnet dengan litar kawalan. Sistem kawalan gelung tertutup dicadangkan untuk menstabilkan sistem apungan magnet. Fototransistor dan pemancar inframerah telah digunakan dalam kawalan kedudukan. Dengan adanya rekabentuk teras magnet dan litar kawalan, sistem apungan magnet yang stabil akan direkabentuk dalam projek ini, yang mana, teknik kawalan kedudukan secara langsung digunakan untuk mengapung objek logam.
_______________________________________________________________________________________________________
Magnetic levitation or maglev is a method to suspend metal object without any support but only magnetic field. It has been widely used in manufacturing field. In more advance stage, maglev has been used for highspeed trains or bullet trains with propulsion. For laboratory experimental investigation, a simple magnet wire is coiled into cylinder shaped steel with current flow will turn the steel into magnetic core. The magnetic core can easily generate magnetic field. In this case, electromagnetism drawbacks such as hysteresis loss, flux leakage, eddy current loss, etc may happen when designing magnetic levitation system. Moreover, there are undesired disturbances such as air current, gravitational force, etc that might affect the result of levitation system. In control system perspective, without any position control circuit, the magnetic core can only attract metal object. So, a study of characteristic of magnetic coil and magnetism with appropriate control system is a mind in system design. The purpose of this project is to develop a platform model of magnetic levitation system with circuit controllers. A closed-loop control system circuit is introduced to stabilize the magnetic levitation system. Infrared phototransistors and infrared emitters are applied in the position control. With these magnetic coil design and control circuits, a stable magnetic levitation system is introduced in this project with straightforward position control technique to levitate the metal object.
Development of a platform model for magnetic levitation system / Ew Cheng Zheng