(For USM Staff/Student Only)

EngLib USM > Ω School of Electrical & Electronic Engineering >

Adaptive observer of dynamical system

Adaptive observer of dynamical system / Janet Lee
Peningkatan kerumitan sistem pembuatan meningkatkan kepentingan pengesanan dan pengasingan ralat. Pengesanan ralat adalah penting untuk mengelakkan kegagalan sistem dan menjejaskan produktiviti. Kajian ini mengkaji pengesanan ralat menggunakan pendekatan berdasarkan pemerhati untuk sistem dinamik. Motor arus terus digunakan untuk mewakili sistem dinamik dan pengekod digunakan untuk mewakili penderia. Sistem motor arus terus dimodelkan dengan menggunakan model keadaan ruang. Sebuah pemerhati linear dan sebuah pemerhati penyesuaian telah direka untuk menganggarkan kesalahan penderia dan simulasi dilakukan melalui MATLAB Simulink. Dua jenis ralat pengekod dimodelkan menggunakan MATLAB Simulink untuk memodelkan ralat penderia semasa simulasi. Dari hasil simulasi, pemerhati linear adalah baik dalam anggaran keadaan tetapi gagal apabila berlakunya kesalahan dalam isyarat keluaran. Pemerhati penyesuaian adalah lebih baik dalam menganggarkan keadaan sebenar sistem dengan kesalahan tambahan tetapi gagal dalam kesalahan gandaan. Oleh itu, pemerhati penyesuaian adalah lebih baik daripada pemerhati linear dalam pengesanan dan penganggaran kesalahan. Pemerhatian penyesuaian boleh digunakan untuk mengesan kesalahan penderia dalam sistem dinamik. _______________________________________________________________________________________________________ The increase in the complexity of manufacturing systems increases the importance of fault detections and isolations. Fault detection is important to prevent failure of the system and affect the productivity. This research studies the fault detection using observer-based approach for a dynamical system. Direct current motor is used to represent a dynamical system and an encoder is used to represent the sensor. The direct current motor system is modelled using state space model. A linear observer and an adaptive observer are designed to estimate the fault of a sensor and simulation is done via MATLAB Simulink. Two types of encoder fault are modelled using MATLAB Simulink to model the sensor fault during the simulation. From the result of simulations, the linear observer is good at estimate states but failed when there is presence of fault in the output signal. The adaptive observer is better in estimating the actual states of the system with additive faults but failed in gain fault. Therefore, the adaptive observer is better than a linear observer in fault detection and estimation. The adaptive observer can be used to detect sensor fault in a dynamical system.
Contributor(s):
Janet Lee - Author
Primary Item Type:
Final Year Project
Identifiers:
Accession Number : 875008665
Language:
English
Subject Keywords:
manufacturing; fault; detections
First presented to the public:
6/1/2019
Original Publication Date:
3/5/2020
Previously Published By:
Universiti Sains Malaysia
Place Of Publication:
School of Electrical & Electronic Engineering
Citation:
Extents:
Number of Pages - 71
License Grantor / Date Granted:
  / ( View License )
Date Deposited
2020-03-05 15:34:53.659
Date Last Updated
2020-11-26 12:18:34.303
Submitter:
Mohd Jasnizam Mohd Salleh

All Versions

Thumbnail Name Version Created Date
Adaptive observer of dynamical system1 2020-03-05 15:34:53.659