Dalam tesis ini, prototaip makmal untuk sistem penjejakan solar paksi dua
sedang dibuat dan dibentuk untuk meningkatkan prestasi panel suria, terutama untuk
CubeSat. Teori kerja mekanisme ini adalah bahawa modul fotovoltaik terus
dipadankan dengan cahaya matahari sebanyak 90 darjah, yang memaksimumkan
cahaya matahari yang terdedah pada panel suria. Ia membolehkan panel solar
menghasilkan lebih banyak elektrik. Dalam kombinasi dengan mikrokontroler
ATmega32 dan perisian Arduino (IDE), perintang penginderaan cahaya digunakan
untuk mencari cahaya matahari yang dimaksimumkan. Pemasangan dan reka bentuk
sistem menjadi subjek sistem suria. Sistem ini menggunakan mikrokontroler
ATmega32 dalam sistem Arduino Uno untuk memantau pergerakan dua servomotor
yang memutar mekanisme pada dua sudut. Kuantiti putaran dikira melalui pengekodan
mikrokontroler berdasarkan maklum balas empat sensor pada kedua-dua hujungnya.
CubeSat telah membina dan memasang sistem penjejakan suria pada akhir misi ini.
Cahaya matahari dan sumber cahaya kuat lain mungkin dipadankan beberapa kali
dengan panel solar. Petunjuk dan titik permulaan lain bagi pengembangan teknologi
canggih di masa depan adalah pembinaan sistem suria ini, terutama dalam industri
aeroangkasa.
_______________________________________________________________________________________________________
In this thesis a laboratory prototype for the dual-axis solar tracker has been
created, developed and established to improve performance of solar panels,
particularly for CubeSat. The mechanism's working theory is that the photovoltaic
modules are continuously matched to sunlight by 90 degrees, which maximises
exposed sunlight on the solar panel. It allows the solar panel to produce more
electricity. In combination with the ATmega32 microcontroller and Arduino software
(IDE), the light-sensing resistor is used to find maximised sunlight. Installation and
system design became the subject of the solar system. The system uses an ATmega32
microcontroller in Arduino Uno system to monitor the movement of the two
servomotors whose rotate the mechanism at two angles. The quantity of rotation is
calculated via the coding of the microcontroller based on feedback of four sensors on
either end. CubeSat has built and installed a solar tracking system at the end of this
mission. The sunlight and other strong light sources may be matched several times
with the solar panel. Another indication and starting point for the future development
of advanced technology in the construction of this solar system, especially in the
aerospace industry.