Pada masa lalu, ahli pengaji telah menggunakan pelbagai cara untuk megesan
koordinat satu sasaran pegun dalam kawasan tertutup sahaja atau dalam
kawasan terbuka sahaja. Jadi, objektif projek ini adalah mencipta satu system
yang boleh digunakan untuk mengesan sasaran pegun di kedua-dua kawasan
tertutup dan terbuka dengan menggunakan alat elektronik yang boleh
menghantar dan menerima maklumat sebagai titik rujukan dan analisa spektrum
sebagai sasaran. Teknik RSSI (Kekuatan isyarat yang diterima) dan juga satu
penambahan algorithma digunakan untuk mencipta sistem ini. Teknik RSSI
yang dicadangkan boleh dibahagikan kepada dua fasa iaitu fasa penentuan dan
fasa kebarangkalian. Esperimen telah dijalankan untuk menganalisa cara
trilaterasi dalam mengesan kedudukan koordinat satu sasaran. Keputusan dari
esperimen yang dibuat menunjukkan sistem ini boleh mengesan sasaran dengan
ralat yang boleh diterima.
_______________________________________________________________________________________________________
Existing researches on location tracking focus either entirely on indoor or entirely
on outdoor by using different techniques. This project aims to implement
trilateration method for object tracking both indoor and outdoor by using three
wireless data transceivers as reference nodes and a spectrum analyzer as target.
RSSI (Received Signal Strength Indication) technique together with
enhancement algorithms is proposed to cater this solution. The proposed RSSIbased
tracking technique is divided into two main phases, namely the calibration
of RSSI coefficients (deterministic phase) and the distance along with position
estimation of target location by iterative trilateration (probabilistic phase).
Experiment measurements are carried out to analyze trilateration method in
tracking an object. The results reveal the feasibility of these algorithms in
designing target positioning system with acceptable offset.
Trilateration method analysis on localised tracking for a target / Tang Chok Kim