EngLib USM > Ω School of Aerospace Engineering >

Extensions on the capabilities of the multiwii simplegui ground control station/Lai Mei Ling

Extensions on the capabilities of the multiwii simplegui ground control station_Lai Mei Ling_A2_2015_NI

Abstract MultiWii SimpleGUI (MWGS) is an open source ground control station (GCS) widely used by online Unmanned Aerial Vehicle (UAV) hobbyists’ interest and researchers to develop the future UAV System. This research focuses on extending the capabilities of the MWSG GCS by using Microsoft Visual Studio (VS) 2013 programming tool in C# language and MATLAB program. A Simple Plastic Aircraft Design (SPAD) is built by a group of students from the Fly Outreach Project to accommodate the use of GCS as an educational platform. The purpose of extending the GCS is set in line to the objective of the educational platform, to be simple and understandable by high school students. Therefore, the fundamental knowledge of the MWSG GCS is covered under the context of this project. The result shows the extended version of MWSG is capable of performing extra functions than the initial program could carry out. ______________________________________________________________________________________ MultiWii SimpleGUI adalah tapak stesen kawalan sumber terbuka yang digunakan secara meluas oleh penggemar kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) dalam talian dan penyelidik untuk membangunkan Sistem UAV akan datang. Kajian ini memberi tumpuan kepada memperluaskan keupayaan MultiWii SimpleGUI tapak stesen kawalan dengan menggunakan MATLAB dan Mircrosoft Visual Studio (VS) 2013, alat pengaturcaraan dalam bahasa C#. Satu platform terbangan yang merupakan Plastik Mudah Pesawat Rekaan telah dibina oleh sekumpulan pelajar dari Projek Penerbangan Khidmat Pelajar untuk menampung penggunaan tapak stesen kawalan sebagai platform pendidikan. Tujuan melanjutkan tapak stesen kawalan ditetapkan selaras dengan objektif platform pendidikan sebagaimana untuk mempermudahkan perfahaman bagi pelajar-pelajar sekolah menengah. Oleh itu, pengetahuan asas dan fungsi bagi MultiWii Simple GUI telah dijelaskan bawah konteks projek ini. Hasil kajian menunjukkan versi lanjutan MultiWii SimpleGUI berupaya untuk melaksanakan fungsi-fungsi tambahan berbandingan dengan program asalnya.

Contributor(s): Lai Mei Ling - Author Primary Item Type: Final Year Project Language: English Subject Keywords: MultiWii SimpleGUI ; Fly Outreach Project ; remotely piloted aircraft First presented to the public: 6/1/2015 Original Publication Date: 10/10/2019 Citation: Extents: Number of Pages - 78 License Grantor / Date Granted:   / ( View License ) Date Deposited 2019-10-10 14:41:08.102 Submitter: Nor Hayati Ismail

All Versions

• Help | 
• About | 
• Privacy Policy