Tujuan projek ini diadakan adalah untuk mereka bentuk sebuah modul kekuda boleh pasang yang unggul untuk aplikasi ruang angkasa. Ia merupakan sebuah struktur yang mempunyai kemampuan berubah konfigurasi dengan ketara dalam satu cara yang bebas. Perubahan konfigurasi boleh berlaku dari bentuk bungkusan dalam keadaan padat kepada bentuk sedia pasang. Terdapat beberapa aspek berkaitan struktur iaitu geometri, kekakuan, muatan, berat, ketegasan dan kestabilan, yang diambilkira bagi memperoleh sebuah rekaan yang optimum. Dalam tesis tahun akhir ini, ia memberi garis panduan dalam mereka bentuk, membuat model, menganalisis dan memperoleh rekaan struktur boleh pasang secara pengoptimuman. Struktur kekuda yang direkabentuk dikehendaki menampung berat dua jalinan suria seberat 1000kg setiap satu di ruang angkasa dan berupaya susut bentuk untuk mudah disimpan. Analsis tegasan and lengkokan boleh diuji untuk modul yang ringkas menggunakan Kaedah Unsur Terhingga sebelum dianalsis menggunakan perisian komputer seperti MSC. PATRAN dengan MSC. NASTRAN. Sebuah program MATLAB direka berasaskan Kaedah Kekakuan Terus untuk pengesahan analitis and pemkomputeran. Satu rekabentuk struktur yang optimum akan diperolehi melalui pengoptimuman berparameter pada bahagian akhir dalam proses rekabentuk. Semoga, struktur pelbagai guna ini menjadi satu unsur struktur genting pada masa depan untuk manfaat manusia.
______________________________________________________________________________________
The purpose of this project is to design an ideal single module deployable truss structure for space application. It is a structure which capable of large configuration changes in an autonomous way. The configuration can changes from a packaged, compact state to a deployed, large state. There are several structural aspects were taken into consideration, i.e. geometry, stiffness, loading, weight, rigidity and stability, in order to design an optimum deployable truss. In this final year project, it outlines the methodology to design, model, analyse and obtain an ideal deployable truss through optimization. The designed truss structure should be able to support two solar arrays weighted 1000kg each in the space environment and able to retract for easy storage. Stress and buckling analysis were conducted using Finite Element Method for simplified model before complicated three-dimensional model were analysed in widely used computer-aided software like MSC. PATRAN with MSC. NASTRAN. A MATLAB program implementing Direct Stiffness Method is established for analytical and computational verification. An optimum design structure is obtained through parametric optimization in the latter part of design process. Hopefully, this multi purpose structural element will be a crucial structure element in the future for the benefit of mankind.