Tujuan utama projek ini dijalankan adalah untuk merekabentuk satu litar pemacu yang mampu menghasilkan operasi dua kuadran untuk motor dc. Operasi dua kuadran adalah suatu operasi yang mampu menghasilkan keluaran voltan pada polariti positif dan negatif serta keluaran arus pada polariti positif. Oleh itu, untuk menghasilkan keluaran tersebut, suatu litar penukar-terkawal gelombang penuh satu-fasa digunakan yang mana ianya terdiri daripada empat tiristor. Sumber voltan yang digunakan dalam topologi ini adalah voltan ulang-alik (ac) dengan frekuensi 50 Hz dan seterusnya akan menukar voltan masukan ini kepada voltan keluaran arus-terus. Rekabentuk litar penukar-terkawal gelombang penuh satu-fasa terdiri daripada empat tiristor yang tersambung secara jambatan antara satu sama lain. Tiristor digunakan dalam rekabentuk kerana kemampuannya menghasilkan keluaran voltan yang boleh diubah-ubah dengan mengubah sudut picuan pada terminal get. Oleh itu, untuk mengawal sudut picuan tiristor, suatu litar pensuisan diperlukan dan keluaran bagi litar pensuisan ini adalah dalam bentuk denyut yang seterusnya akan disambungkan ke terminal get pada tiristor. Tiristor akan dipincang depan dan jika sebaliknya ia dalam keadaan litar buka. Sifat dan ciri pada motor dc yang mampu berputar ke hadapan dan ke belakang menjadikan ia sesuai untuk digunakan bersama dengan litar penukar- terkawal gelombang penuh satu-fasa.
_________________________________________________________________________________________
The purpose of this project is to design a drive circuit for two quadrant operation of dc motor. A two quadrant operation means that the output voltage is either positive or negative in polarity and the output current is in positive polarity. Thus, to produce such outputs, the single-phase full wave controlled rectifier is use which consists of a switching circuit and a single-phase controlled rectifier with four thyristors. The voltage supply is an alternating (AC) voltage with 50 Hz line and then it is converted into a direct-current (DC) output voltage by using single-phase controlled rectifier. Single-phase controlled rectifier is consists of four thyristors in bridge connection and the thyristor is use because of its ability to produce a controllable output voltage by varying the firing angle on gate terminal. To trigger the firing angle of the thyristor, a switching circuit is needed. These switching circuits produces a pulse and is apply to the gate terminal to turn-on the thyristors into the conducting state, or otherwise it is in open circuit. The characteristic of dc motor itself which can operate in forward and reverse direction does make it suitable for the single-phase controlled rectifier application.
Design of two-quadrant dc motor drive_Nor Syahira Muhammad Zawawi_E3_2007_NI