Pengesanan haiwan boleh digunakan dalam pelbagai aplikasi terutamanya pengesanan pencerobohan
haiwan untuk tujuan keselamatan bagi memastikan kesejahteraan hidup manusia
dan kesempurnaan aset. Oleh itu, perkembangan algoritma untuk mengesan kehadiran hai
wan menjadi satu topik dalam pelbagai penyelidikan. Tujuan utama kerja penyelidikan ini
adalah untuk memproses berbilang bingkai imej pegun yang bertindak sebagai aliran video
yang telah dileraikan kepada beberapa imej. Dalam penyelidikan ini, suatu kaedah pemp
rosesan imej dicadangkan mengaplikasikan pendekatan perbandingan imej berbilang bingkai
berdasarkan penolakan latar belakang. Setiap piksel dalam berbilang imej dibezakan dengan
imej-imej yang lain, diikuti dengan penapisan ambang yang telah dipratentukan. Tujuan pena
pisan ambang adalah untuk menapis hingar-hingar imej dan ia dilaksanakan untuk mendapat
satu keluaran anggaran kasar yang akan diproses selanjutnya. Data pelbagai imej piksel dalam
ungkapan Boolean dibandingkan untuk mengurangkan pengesanan positif palsu haiwan. Untuk
mengurangkan lagi hingar dan mengesan haiwan dengan lebih efisien, komponen yang saling
bercantuman dan operasi penandaan rantau dilaksanakan untuk mengelaskan kawasan rantau
yang dikesan, diikuti oleh operasi ambang kawasan imej untuk terus menghapuskan kawasan
imej yang tidak diingini dalam bingkai imej. Dengancaraini, haiwan yang dikesan dalam imej
akan menjadi lebih jelas dalam imej hasil. Akhirnya, haiwan yang dikesan dalam imej akan
ditanda dengan bingkai segiempat tepat merah untuk diproses selanjutnya. Memandangkan
kaedah yang dicadangkanboleh diaplikasikan kepadapelbagaijenisdata masukan, potensinya
untuk diaplikasikan dalam senario kehidupan sebenar dalam aspek pengesanan pencerobohan
haiwan adalah sangat tinggi.
__________________________________________________________________________________________________________
Animal detection can be used in wide range of applications especially intrusion detection
of animal for security reason to ensure the safety of human life and assets. Therefore,
developments of an algorithm to detect the presence of animal become a topic in various researches.
The main purpose of this research work is to process multiple static image frames which act as
A stream of video that been chopped into multiple images. In this research, an image processing
method is proposed using multiple image frames comparison approach based on background
subtractions. Every pixel in the multiple images subtract with other images, followed by predefined threshold filtration.
The purpose of the threshold filtration is to filter the noises of natural
image is performed to obtain an initial, rough output to be further processed. Multiple images
pixels’ data in Boolean expression are compared to reduce false positive detection of animal is
performed. To reduce the noise further and for a more complete detection of animal, connected
component and region labelling operation being implemented to group and classify detected
area region, followed by area threshold’s operation to further eliminate unwanted anomalies in
image frames. In this way, the detected animal in images will be more obvious in the result’s
images. At last, the detected animal in images will be marked with rectangle frame of red
colour to be further processed. Since the proposed method can work various types of input
data, its potential to be applied in real life animal intrusion detection scenario is very high.