Integrasi antara rekabetuk dan analisis pergerakan bagi elektromekanikal mesin yang menggunakan simulasi perisian CAD adalah semakin popular dalam evolusi rekabentuk mesin. Pada masa kini, rekabentuk bagi elektromekanikal mesin adalah sangat sesuai untuk diaplikasikan kerana kebanyakan perekabentuk terlibat dalam merekabentuk komponen-komponen mekanikal dan komponen-komponen elektrikal. Komponen-komponen mekanikal ialah tali sawat, gear, spring dan sebagainya. Komponen-komponen elektrikal ialah motor eletrik, gegelung dan sebagainya. Dalam projek ini, elektronikmekanikal mesin yang berdarjah tiga kebebasan telah direka, disimulasi dan diintegrasi dengan menggunakan perisian SolidWorks, COSMOSMotion, CAD-to-SimMechanics translator, SimMechanics and Simulink. Perisian SolidWorks digunakan untuk merekabentuk satu prototaip elektromekanikal mesin yang maya dan perisian COSMOSMotion digunakan untuk menganalisa kelakuan kinematik model yang dipasangkan dan juga digunakan untuk mencari percanggahan atau perlanggaran antara bahagian-bahagian yang telah direka. Selain itu, perisian CAD-to-SimMechanics translator diguankan untuk menghasilkan model SimMechanics daripada rekabentuk CAD yang telah direka. Dalam persekitaran Simulink, perisian SimMechanics telah digunakan untuk menganalisa kelakuan kinematik model yang telah dipasangkan dan memberi pengambaran pergerakkan rekabentuk Tambahan pula, model SimMechanics juga boleh digunakan untuk mensimulasi dan mengkaji pergerakkan dengan mengenakan paksaan kinematik. Antaramuka model SimMechanics digunakan untuk menggabungkan kawalan DC motor dan kawalan PID supaya mempersembahkan perlaksanaan mesin maya tersebut. Akhirnya, input langkah digunakan untuk mencari tindak balas pergerakkan motor itu dalam simulasi model SimMechanics. Kesimpualanya, kesemua perisian yang digunakan dalam project ini adalah saling bergantung antara satu sama lain untuk merekabentuk suatu elektromekanikal mesin.
_________________________________________________________________________________________
Nowadays, the integration of design and motion analysis for electromechanical machine using CAD based simulation software is a prominent evolution in the machine design. The electromechanical design is appropriate today because many designers are involved with components and assemblies that contain elements like mechanical and electrical. The mechanical devices are belts, gears springs etc. The electrical devices are electric drive motors, solenoids etc. In this project, a three degree of freedom electromechanical machine is designed, simulated and integrated by using the SolidWorks, COSMOSMotion, CAD-to-SimMechanics translator, SimMechanics and Simulink. SolidWorks is used to design a virtual prototype of electromechanical machine. COSMOSMotion is used to analyze the kinematics behavior of assembly model and found out the colliding part during simulate assembly. The CAD-to-SimMechanics translator is used to generate a SimMechanics model from the existing CAD designs. SimMechanics is used to analyze the kinematics behavior of assembly model in Simulink environment and to visualize motion of the CAD assembly. By simulating SimMechanics model, kinematics constraints can be imposed to the model and the resulting motions can be studied. Finally, SimMechanics model is interfaced with a simple DC motor controller and PID control to demonstrate the performance of the virtual machine. By simulating SimMechanics model with controller models, input step is used to find the response on the motion of motors. In conclusion, all these softwares have to be combined dependently to design an electromechanical machine.
Integration of design and motion analysis Yeap Lee Kim_E3_2007_NI_875002314