Kebelakangan ini, banyak kemalangan berkenaan dengan kerusi roda yang berlaku pada pengguna kerusi roda dapat didengari. Kebanyakan ini adalah disebabkan oleh pengguna sendiri dan juga kekurangan peningkatan dalam sistem keselamatan kerusi roda. Walaupun terdapat sesetengah kerusi roda elektrik yang mempunyai sistem keselamatan yang baik tetapi harganya adalah terlalu tinggi dan tidak dapat ditanggung oleh orang yang berpendapatan sederhana dan rendah. Untuk menyelesaikan masalah ini, projek ini bertujuan untuk meningkatkan sistem keselamatan kerusi roda dengan perlaksanaan sistem pembrekan kerusi roda dan sistem antilock yang bermodal rendah. Sistem pembrekan ini berupaya untuk mengawal kelajuan kerusi roda bila kerusi roda ini menuruni jalan yang curam. Tahap brek berbeza dikenakan pada kerusi roda berdasarkan darjah kecerunan yang dikesan pada jalan ini. Semakin tinggi darjah kecerunan dikesan, maka semakin tinggi tahap brek yang dikenakan pada kerusi roda. Sistem antilock mempunyai kebolehan untuk mengunci kerusi roda daripada bergerak ke belakang apabila ia diaktifkan. Ia akan diaktifkan apabila tiada orang menduduki kerusi roda supaya kerusi roda tidak mengundur dan menyebabkan pengguna jatuh apabila hendak mendudukinya. Sistem ini juga berguna apabila pengguna kerusi roda hendak bergerak ke kawasan tinggi melalui jalan curam. Apabila keadaan ini dikesan, sistem antilock akan diaktifkan dan mengunci kerusi roda daripada mengundur. Jadi pengguna kerusi roda dapat bergerak tanpa memerlukan pegangan tangan pada roda sepanjang masa. Mikropengawal PIC digunakan untuk mengawal sistem pembrekan dan sistem antilock dalam projek ini sementara PICBasic Pro merupakan bahasa pengaturcaraan untuk mengaturcara mikropengawal ini. Servo dan gelung wayar elektrik (solenoid) digunakan untuk mengawal brek dan antilock kerusi roda masing-masing.
_________________________________________________________________________________________
Nowadays, many wheelchair related accidents which happened to the wheelchair users can be heard. This is most probably caused by the users themselves and also the lack of improvement in wheelchair safety. Although there are some electric wheelchairs that have a good safety system but the price is too high and it can‟t even bear by the middle income range of people. This project aims to improve the wheelchair safety by implementing wheelchair braking system and antilock system with minimum cost. The braking system able to control the wheelchair speed when it is moving down a steep ramp. Different brake level is applied on the wheelchair based on the sloop value detected on the ramp. The higher the slope value detected, the higher the brake level will be applied to the wheelchair. The antilock system has the ability to lock the wheelchair from moving backward when it is activated. It will be activated when there is no body sitting on the wheelchair so that when the users trying to sit on it, it won‟t fall back and caused the users to fall down. It is also useful when the wheelchair users trying to climb a steep ramp. When this condition detected, the antilock system will be activated and lock the wheelchair from moving backward. So now the users can climb a steep ramp without needing to hold the wheel all the time. PIC Microcontroller was used in this project to control the braking system and antilock system while PICBasic Pro is the programming language used to program the microcontroller. Servo motors and solenoids were used to control the brake and antilock of the wheelchair respectively.
Sistem brek berdasarkan pengesanan kecerunan_Teoh Boon Pin_E3_2008_875002491_00003068409_NI