Adalah umum diketahui bahawa Sistem Kedudukan Sajagat (GPS) tidak sesuai untuk digunakan di dalam bangunan akibat daripada kelemahan isyarat yang disebabkan oleh bahan binaan bangunan. Para penyelidik telah menyelesaikan masalah ini dengan memperkenalkan Sistem Kedudukan Dalam Bangunan (IPS) yang membolehkan pengguna untuk mendapatkan lokasi mereka di dalam bangunan. Oleh sebab infrastruktur Wi-Fi adalah amat mudah didapati, tumpuan projek ini terletak pada reka bentuk IPS yang menggunakan isyarat Wi-Fi. Kekuatan isyarat daripada tiga penghala yang diletakkan pada tiga lokasi yang berbeza di dalam sesebuah bilik akan di kumpul untuk mengira jarak antara penghala dan peranti penentuan kedudukan supaya lokasi pengguna dapat diramalkan. Algorima-algorima penentuan kedudukan telah diperkenalkan and dibandingkan manakala pendekatan yang paling sesuai telah digunakan untuk mereka bentuk peranti penentuan kedudukan ini. Bahasa pengaturcaraan Python akan digunakan untuk memprogram Raspberry Pi supaya ia dapat melaksanakan penentuan kedudukan. Peranti kedudukan yang telah dibina mampu menganggarkan lokasi pengguna pada resolusi pengukuran 1 meter dan mempunyai 63.48% ketepatan sistem secara keseluruhan pada kepersisan 1 meter, 99.40% ketepatan sistem secara keseluruhan pada kepersisan 2 meter. Oleh sebab kebanyakan orang menghabiskan sebahagian besar masa mereka di dalam bangunan, IPS yang menggunakan isyarat Wi-Fi untuk menentukan kedudukan pasti dapat membantu pengguna untuk mengetahui lokasi semasa mereka terutamanya semasa mereka berada di kawasan baru.
_______________________________________________________________________________________________________
It is well known that Global Positioning System (GPS) is not suitable for indoors due to the signal attenuation caused by the construction materials. Researchers have found the solution by introducing Indoor Positioning System (IPS), which allows the users to obtain their location indoors. Due to the wide availability of Wi-Fi infrastructures, this project focuses on designing a Wi-Fi based IPS. The Wi-Fi signal strength of three routers at three different locations in an indoor area will be collected to compute the distances between those routers and the positioning device to predict the user’s location. Few positioning algorithms have been introduced and compared while the most suitable approach is being applied to construct this positioning device. Python programming language will be used to program the Raspberry Pi so that it is capable to perform positioning. The developed positioning device is able to estimate the user’s location with 1 meter of measurement resolution and it is able to provide overall system accuracy up to 63.48% when 1 meter precision is considered, 99.40% when 2 meters precision is considered. Since most of the people spend most of their time indoors, this Wi-Fi based IPS will definitely help the users to be aware of their current location especially when they are new to that particular area.
Wi-Fi based indoor positioning system using Raspberry Pi / Song Yie Yuan