Kenderaan Kawalan Jauh telah dibangunkan secara meluas sejak bertahun-tahun untuk diaplikasi dalam pelbagai kegunaan dan tugas. Kenderaan ini pada kebanyakannya digunakan dalam industri marin dan kajian saintifik. Kenderaan ini adalah jenis boleh ditenggelamkan yang disambungkan kepada perumah di permukaan dan mampu untuk tenggelam dan timbul dalam julat kedalaman operasi yang ditetapkan. Terdapat banyak pengukuran keupayaan pada sesebuah sistem kenderaan kawalan jauh. Salah satu ciri yang menakrifkan sebuah kenderaan yang baik adalah ciri kestabilannya. Disertasi projek ini membincangkan tentang pembangunan kenderaan dan sistem pendorongan bagi sebuah kenderaan kawalan jauh yang baru dibawah penulisan tesis projek tahun akhir di Universiti Sains Malaysia. Isu-isu utama yang yang diberi penekanan adalah peminimuman daya seretan berarah, kestabilan, pengoptimuman kedudukan penujah, simetri dan bentangan komponen pada kenderaan kawaln jauh. Matlamat rekabentuk ini adalah mengoptimumkan prestasi kenderaan dari segi pengendalian kenderaan kawalan jauh dalam beberapa senario .
Empat subsistem utama berjaya dibangunkan dalam tempoh yang ditetapkan iaitu kenderaan, pemacu pam, pengawal kayu ria dan sistem pencahayaan. Kenderaan telah diuji untuk beberapa aspek seperti ciri kestabilan dan sistem tujahan. Kebocoran telah dikenalpasti menjadi masalah utama sepanjang ujian dikendalikan tetapi masalah dapat diatasi dengan mengenalpasti kawasan-kawasan yang mengalami kebocoran. Sistem tujahan belum dapat diuji sepenuhnya disebabkan kesuntukan masa. Isu-isu kuasa seperti arus elektrik yang sepatutnya dibekalkan sebanyak 10 ampere kepada setiap pam tidak dapat dibekalkan disebabkan kegagalan fungsi bateri. Disebalik menggunakan bateri, bekalan kuasa yang hanya menghasilkan arus nominal 5 ampere digunakan. Keadaan ini mengakibatkan daya tujahan yang dihasilkan adalah lemah dan menyumbang kepada halaju kenderaan yang perlahan. Sebagai kesimpulan bagi projek ini, walaupun sistem kenderaan kawalan jauh yang lengkap belum dapat disempurnakan sepenuhnya dan memerlukan penambahbaikan pada ciri kestabilan dan sistem tujahan, namun penghasilan subsistem-subsistem utama yang sedia untuk diintegrasikan adalah suatu yang membanggakan dan telah memenuhi objektif dan matlamat projek ini.
_________________________________________________________________________________________
The remotely operated vehicle (ROV) has been widely developed for many years serving various purposes and tasks. ROV mostly used in a marine industry and scientific research. ROV is one type of submersibles that is tethered to a surface host and must be able to surface and submerge within its operational depth. There are many performance measures involve in an ROV system. One characteristic that defines a good ROV is its stability. This dissertation reports the design and development of the vehicle and the propulsion system of a new remotely operated vehicle (ROV) under the Final Year Project thesis writing in Universiti Sains Malaysia. The main issues here concern on directional drag minimization, stability, optimized thruster positioning, symmetry and layout of ROV components. This design is aimed at optimizing ROV performance for a set of different operational scenarios.
Four vital subsystems such as vehicle, pump driver, joystick controller and lighting system have been successfully developed by time. The vehicle has been tested for various aspects such as stability and propulsion system. Leak problem has been the major problem during completing the test but the problem has been solved through multiple tests to find the leak area. Meanwhile the propulsion system is yet to be fully tested due to time constraint. Power issues such as currents which are supposed to be supplied at 10 ampere for each pump are not available due to battery flatness. Instead of using battery, power supply is used which it could only provide the maximum of 5 ampere nominal currents. Therefore this phenomenon resulted in weak thrusting forces which also contributed to slower motion. To this end the complete ROV system is yet to achieve but vital subsystems are available and ready to be integrated and complied with requirement of thesis objectives.
Development of vehicle and propulsion system for a mini remotely operated vehicle (rov)_Mohd Akmal Mohd Yusoff_E3_2007_NI