Persekitaran bawah air masih merupakan misteri walaupun sekian lama manusia menerokainya. Penerokaan persekitaran bawah air ini telah menarik perhatian para penyelidik menjadikan penglihatan bawah air semakin penting. Justeru, pelbagai sistem penglihatan bawah air dicipta seperti cendawan tumbuh selepas hujan. Dengan menggunakan Sistem Penglihatan Bawah Air konvensional seperti Kenderaan Operasi Kawalan Jauh dan Kenderaan Bawah Air Automatik, imej atau Video Siaran Langsung (VSL) asli akan dirakamkan. Fenomena yang terjadi dalam persekitaran bawah air seperti pencahayaan yang tidak sekata, zarah-zarah terapung dan degradasi warna telah menyebabkan imej atau VSL asli yang berkualiti rendah. Untuk mengatasi masalah-masalah tersebut, kajian terhadap Sistem Penglihatan Bawah Air Mudah telah dimulakan. Sistem ini mempergunakan Pusat Komputer Peribadi (PKP) untuk menghantar VSL kepada Komputer Peribadi (KP). Komunikasi di antara KP dengan PKP dirangkaikan dengan menggunakan pelayan. Motor-motor servo yang telah dipasang memudahkan pengguna untuk mengawal gerakan sistem penglihatan dengan menggunakan alat kawalan jauh. Masalah-masalah tersebut yang terdapat pada VSL asli telah diatasi dengan menjalani imej pra-pemprosesan. Dengan ini, VSL yang dirakamkan jelas dipaparkan dalam Antara Muka Unit Grafik (AMUG) selepas dirawati dengan menggunakan algoritma Kaedah Pembetulan Warna Boleh Suai. Kecekapan Sistem Penglihatan Bawah Air Mudah diuji dengan analisa kuantitatif dan analisa kualitatif. Keputusan dan analisa yang diperolehi telah menunjukkan kejayan Sistem Penglihatan Bawah Air Mudah. Walaupun berkelajuan rendah, motor-motor servo masih berfungsi dengan tepat dalam mengawal gerakan sistem penglihatan. AMUG menerima dan memaparkan VSL dengan sedikit tundaan yang munasabah. VSL yang diperbetulkan jelas menunjukkan penambahbaikan ke atas kontras dan butir-butiran dengan menunjukkan keadaan yang semulajadi seperti di dalam air. Ciptaan Sistem Penglihatan Bawah Air Mudah ini menunjukkan kemampuan yang memuaskan di mana ia berpotensi dalam aplikasi-aplikasi lain terutamanya dalam menerokai persekitaran bawah air yang masih belum dicapai.
___________________________________________________________________________________
Underwater environment remains secret throughout these years. Underwater vision has increasing significance as exploration of the underwater environment gains researchers’ attention. Hence, various Underwater Vision Systems (UVSs) are developed. In conventional UVSs, such as Remotely Operated Vehicles (ROVs) and Autonomous Underwater Vehicles (AUVs), the image or Real-Time Video (RTV) captured is raw. The raw image or RTV appears to be low quality due to the condition in underwater environment, for example variable lighting, suspended particles and colour degradation. Therefore, this research is carried out to develop a Simple Underwater Vision System that can send the RTV to Personal Computer (PC) through Central Personal Computer (CPC). Server connection is used as the communication between PC and CPC. End-users can manoeuvre the vision system, which is controlled by servo motors, through an offsite controller. Before displaying in Graphical User Interface (GUI) form, the RTV undergo pre-processing to overcome the challenges of the vision system that may be developed in underwater environment for a flawless vision of the site under investigation. The algorithm implemented to recover the RTV is Adaptive Colour Correction (ACC) method. The competency of Simple Underwater Vision System is tested by applying both qualitative and quantitative analyses. Based on the results and analyses attained, the Simple Underwater Vision System is deemed successful. Low efficiencies of the servo motors do not affect the accuracy of rotation of the vision system. The RTV from the system is received and displayed in GUI form accurately with reasonable delays. Additionally, the corrected RTV has its contrast and details enhanced with the recovery of the natural colour of the scene. The ability of the Simple Underwater Vision System developed hence put forward its potential applications in various fields; especially in uncovering the mask of the unknown underwater environment.
Simple underwater vision system_Gan Ke Wei_E3_2011_NI