Tesis ini ditulis bagi melaporkan kajian tentang hubungan antara posisi satelit-satelit dan ketepatan pengiraan lokasi seorang pengguna. Maklumat telah dikumpul melalui bacaan beberapa buah buku dan kertas kerja. Sistem Penentududukan Sejagat (SPS) terdiri daripada sekumpulan satelit yang memberikam maklumat tentang kedudukan mereka kepada pengguna serata dunia. Maklumat yang diberikan akan digunakan oleh pengguna untuk mengetahui kedudukan mereka. Dengan menggunakan SPS pengguna akan menerima kedudukan dan ralat masa daripada empat buah satelit yang kelihatan. Pemilihan empat buah satelit daripada sekumpulan satelit yang kelihatan sangat memberi kesan terhadap ketepatan penentududukan pengguna. Kesan pemilihan tersebut dapat diketahui dengan menggunakan “Dilution of Precision (DOP)”. Pengiraan DOP dilakukan berdasarkan bentuk geometri yang terhasil deripada kedudukan orbital satelit-satelit dan kedudukan pengguna. Biasanya nilai DOP yang kecil menunjukkan ketepatan penentududukan yang lebih tinggi. Kajian ini mempersembahkan sebuah model yang mampu menjangka ketepatan pengiraan penentududukan di lokasi serata bumi untuk SPS sahaja. Kemudian, modifikasi yang dicadangkan ialah penggabungan SPS dengan satelit satelit daripada “Low Earth Orbit (LEO)” atau lebih tepat lagi IRIDIUM supaya peningkatan daripada segi ketepatan penentududukan dapat dikaji. Dengan menggunakan MATLAB, kita akan menjalankan simulasi untuk keterlihatan satelit dan mengira DOP bagi kes SPS sahaja. Selain itu, penggabungan dua sistem satelit SPS dan LEO (IRIDIUM) juga akan dijalankan simulasinya dan kita akan menkaji sama ada terdapat peningkatan dari segi ketepatan penentududukan pengguna.
_________________________________________________________________________________________
This thesis is written for a study about the relation between the position of satellites and the accuracy of the calculation of a user position. The information is collected from several papers and books. Global Positioning System (GPS) consist of a constellation of satellites. These satellites provide their positional information to users who want to know their exact position on the earth. In GPS navigation, users usually obtain their positions and clock biases from four visible satellites. The selection of these four satellites has a great influence on the accuracy of a navigation fix. The degree of this influence is well represented by DOP (Dilution of Precision). The DOP depends directly on the geometrical shape of the orbital position of four visible satellites and the location of the GPS receiver. Typically the smaller the DOP values the better the accuracy obtained from position determination. This research study presents a model applicable to predict the position accuracy behavior at any location around the world in case of the standalone GPS constellation and then propose some modification by mixing low earth orbit (LEO) satellite system, IRIDIUM to study the possibility of position accuracy improvement. By using MATLAB the visibility of satellites is simulated and DOPs for GPS standalone case is determined. Apart from that, the integration of LEO (IRIDIUM) to GPS constellation is also simulated to determine whether there are improvements in accuracy.
Effect of gps satellite geometry to positional accuracy_Imrol Imra Bin Shaferi_E3_2011_875003964_00003089520_NI