Kenderaan kini kekurangan keupayaan untuk mengesan pergerakan terbalik. Teknologi mengelak terbalikan kenderaan dan struktur pelindungan terbalikan yang sedia-ada kurang digunakan kerana harganya kurang realistik untuk aplikasi kenderaan. Pengambilan kuasa kebanyakan sistem terbenam adalah tinggi dan tidak sesuai untuk kegunaan kenderaan. Kenderaan darat juga kekurangan fungsi kotak hitam yang terdapat pada semua pengangkutan udara untuk kegunaan penyiasatan kemalangan. Pengesanan awal kenderaan terbalik yang tidak diketahui mampu menyelamatkan nyawa yang mengalami kecederaan berat. Justeru, dalam projek ini, sistem terbenam dihasilkan untuk mentafsir sudut kecondongan kenderaan dan penghantaran amaran kecemasan untuk mendapatkan perhatian ahli keluarga atau pasukan penyelamat bagi mengurangkan bilangan kematian yang berpunca daripada kemalangan kenderaan terbalik. Sistem ini beroperasi melalui bantuan litar penderia sudut gabungan meter pecut dan gegasing dan pengesan lokasi GPS yang direka secara berasingan. Kemudian sistem penderia tersebut bergabung dengan OS terbenam dan perhubungan GSM yang direka dalam kajian ini untuk membentuk sistem pengesanan dan amaran terbalikan yang lengkap. Satu sistem pemprosesan (OS) terbenam Linux terlanggan sepenuhnya dibina untuk menjalankan perisian dalam bahasa C untuk operasi sistem ini. OS terbenam adalah dioptimumkan untuk digunakan pada Intel Desktop Board D510MO dan perkakasan yang digunakan dalam projek ini. Algoritma pengantaramukaan untuk komunikasi port siri menggunakan bahasa pengatucaraan C dipelajari dan digunakan untuk pertukaran isyarat dan data. Tambahan pula, GSM modem dipelajari dan digunakan dalam projek melalui pengaturcaraan bahasa C dan juga kod perintah AT untuk menghantar SMS amaran. Sistem ini disempurnakan dengan penambahan fungsi kotak hitam untuk merekod dan menyimpan semua peristiwa termasuk kelajuan dan sudut kecondongan kenderaan mengikut masa. Ciri-ciri ini membolehkan kerja-kerja penyiasatan kemalangan jalan raya dijalankan. Walaupun OS terbenam yang dibina gagal melaksanakan pengantaramukaan port siri dalam aturcara C, namun penggantinya, iaitu Puppy Linux berjaya melaksanakan semua fungsi dalam aturcara C. Sistem terbenam yang dibina berjaya mengesan kenderaan terbalik dan menghantar SMS amaran yang mengandungi lokasi kemalangan yang tepat daripada GPS. Penambahan baik sistem boleh dilakukan pada masa hadapan untuk menambah fungsi dan juga mengesan jenis kemalangan lain selain kemalangan kenderaan terbalik.
___________________________________________________________________________________
Vehicle today lacks the ability to detect overturning motion. Available overturn prevention technology and roll-over protection structure are not widely implemented due to its unrealistic prices. The power consumption of most embedded system is also high and not suitable for use in vehicles. Vehicles also lack the black box feature found in all aerial transports to investigate the cause of accidents. Early detection of unnoticed overturned vehicles can save live from death caused by serious injuries. Hence in this project the embedded system to interpret the angle of the vehicle and send emergency alert is developed to gain attention of family members or rescue teams to reduce the number of deaths from overturned accidents. This system operates based on the accelerometer and gyroscope inclination angle sensor and the GPS location detection circuit designed separately, later combined with the embedded system and GSM communication designed in this research to form the complete overturn detection and alert system. A small sized fully-customised embedded Linux Operating System is built to run the C programming for the operation of this system. The embedded OS is optimized for the Intel Atom Desktop Board D510MO and also the hardware
implemented in this project. The interfacing algorithm for the serial port communication in C programming is studied and implemented for the transfer of signals and data. Moreover, the GSM module is also studied and implemented in the project using C programming and the AT commands to send emergency SMS for alert purpose. The system is perfected with the addition of a black box feature to record and store all the events including the speed and angle of the vehicle with time. This feature enables the ability to investigate the cause of the accident. Although the embedded OS built is unable to support the interfacing of serial port of the C programming, its replacement, the Puppy Linux is able to execute all functions of the C programming successfully. The system built detects overturn and sends out the alert SMS containing the correct location information from the GPS. Future improvement to the system is needed to add more functionality and detecting other types of vehicle accidents.
Development of an early overturn detection and emergency alert system for vehicle using intel atom processor d510_Andrew Chai Chern Yung_E3_2011_NI