Dalam industri automasi, sistem kawalan gerakan ialah satu bahagian yang amat
penting untuk mengawal gerakan fizikal modul mekanikal tertentu dalam sebuah mesin.
Kebanyakan sistem kawalan gerakan pada masa kini menggunakan motor servo sebagai
penggerak suap balik. Walau bagaimanapun, disebabkan ia mempunyai
penyelenggaraan dan kos yang tinggi, motor pelangkah telah digunakan untuk
menggantikan motor servo. Oleh yang demikian, satu sistem kawalan gerakan gelung
tertutup untuk motor pelangkah telah dipersembahkan dalam disertasi ini. Sistem ini
terdiri daripada motor pelangkah, sistem suap balik, mikropengawal dan modul
mekanikal. Sistem ini menggunakan kawalan gelung tertutup dalam mikropengawal
dengan algoritma pembetulan kedudukan automatik. Sistem suap balik yang
mengandungi pengekod dan roda kod akan menghantar maklumat kedudukan sebagai
isyarat suap balik ke mikropengawal. Satu antara muka pengguna dihasilkan untuk
memudahkan komunikasi antara pengguna dan sistem. Sistem ini dilaksanakan dengan
beberapa data masukan dimasukkan ke dalam antara muka pengguna dan seterusnya,
modul mekanikal tersebut akan dipacu dalam keadaan yang diingini. Eksperimen telah
dijalankan untuk menilai kejituan dan kebolehulangan sistem ini. Keputusan daripada
eksperimen menunjukkan bahawa sistem kawalan gerakan yang dihasilkan adalah
memuaskan._
In industrial automation, motion control system is a very crucial part to control the
physical motion of a specific mechanical module in a machine. Most of the motion
control systems nowadays use servo motor as a feedback driving actuator. However,
due to its higher maintenance and cost, stepper motor has been used to replace the servo
motor. Thus, a closed-loop motion control system for stepper motor is presented in this
dissertation. The system consists of stepper motor, feedback system, microcontroller
and mechanical module. The system uses a closed-loop control in the microcontroller
with automatic position correction algorithm. The feedback system which is consists of
an incremental encoder and a codewheel will feedback positioning information signals
to the microcontroller. A graphical user interface is developed to ease the
communication between the user and the system. The system is implemented wherein a
number of inputs are provided into a graphical user interface and the mechanical
module is automatically driven to its desired conditions. A number of experiments are
carried out to evaluate the accuracy and repeatability of the system. The experimental
results demonstrate that the motion control system developed is promising.
MOTION CONTROL FOR STEPPER MOTOR_Tan Yaw Jiun_E3_2008_875002478_NI