(For USM Staff/Student Only)

EngLib USM > Ω School of Electrical & Electronic Engineering >

Development of smart navigation system for the visually impaired

Development of smart navigation system for the visually impaired / Ahmad Aslam Ahmad Badruddin
Sistem navigasi yang bijak bagi mereka yang cacat penglihatan adalah sangat penting bagi mereka untuk bergerak dari satu tempat ke tempat yang lain. Berbanding dengan peranti mudah didapati seperti “white cane”, membimbing anjing dan lain-lain, yang memakan masa, kos yang agak mahal, potensi untuk kecederaan yang tinggi, manakala projek ini menyajikan cara yang lebih baik dalam mengurangkan potensi kesilapan. Sensor ultrasonik akan dilampirkan di hadapan, sebelah kanan dan ke sebelah kiri. Sensor ultrasonik di hadapan untuk mengesan apa-apa halangan supaya cacat penglihatan boleh mengelaknya. Sensor sampingan bertindak sebagai anti-veering untuk memastikan penginapan yang cacat penglihatan sentiasa berada di trek. Modul GPS serta modul GSM juga digunakan dalam projek ini, untuk mengesan lokasi cacat penglihatan tersebut. Dengan sistem ini mereka yang cacat penglihatan boleh pergi ke mana sahaja kerana lokasi mereka dapat dikesan oleh penjaga. Penyiasatan ke atas sensor semasa berjalan dijalankan. Prestasi GPS dengan GSM juga dianalisis. Hasilnya, sistem ini boleh digunakan sebagai sistem navigasi untuk meningkatkan prestasi dalam berjalan oleh mereka yang cacat penglihatan untuk memastikan mereka berjalan dengan selamat dengan memahami persekitaran. _______________________________________________________________________________________________________ Smart navigation system for the visually impaired is very important for them to travel from one place to another. Compared to readily available devices such as white cane, guide dog and others, which are time consuming, expensive and potential injuries for the visually impaired, this project serves way better in reducing error potential. Ultrasonic sensors will be attached to the front, right side and to the left side. The front ultrasonic sensor is to detect any obstacle so that visually impaired can avoid it. The side sensors act as anti-veering to ensure the visually impaired stay on the track. GPS module with GSM module also used in this project, which is to trace the location of the visually impaired. With this, the visually impaired can go anywhere since their location can be traced by the guardian. Investigation on the ultrasonic sensors during walking is carried out. The performance of the GPS with GSM also analyzed. As a result, this system can be used as a navigation system to increase the performance in walking of the visually impaired to ensure they walk safely by understanding the surrounding environment.
Contributor(s):
Ahmad Aslam Ahmad Badruddin - Author
Primary Item Type:
Final Year Project
Identifiers:
Barcode : 00003107001
Accession Number : 875007123
Language:
English
Subject Keywords:
Smart navigation system; reducing error potential; ultrasonic sensor
First presented to the public:
5/1/2017
Original Publication Date:
4/23/2018
Previously Published By:
Universiti Sains Malaysia
Place Of Publication:
School of Electrical & Electronic Engineering
Citation:
Extents:
Number of Pages - 85
License Grantor / Date Granted:
  / ( View License )
Date Deposited
2018-04-23 14:41:20.974
Date Last Updated
2019-01-07 11:24:32.9118
Submitter:
Mohd Jasnizam Mohd Salleh

All Versions

Thumbnail Name Version Created Date
Development of smart navigation system for the visually impaired1 2018-04-23 14:41:20.974