Sistem pH sangat susah untuk dikawal kerana sifatnya yang tidak lurus terutamanya pada bahagian yang kritikal iaitu bahagian yang memberi respon kecerunan yang tajam. Kecerunan yang tajam adalah terhasil daripada penambahan sedikit alkali dan menyebabkan kenaikan yang mendadak pada nilai pH. Keadaan dinamik yang tidak terlurus dalam sistem pH ini membuktikan bahawa sistem ini susah untuk dikawal dan memerlukan kawalan strategi yang sesuai untuk memastikan pengesanan titik nilai yang disetkan dan gangguan penolakan adalah baik di dalam sistem pH ini.
Dalam kajian ini, kawalan PID umum (selari dan siri) dipilih kerana strategi kawalan ini adalah paling banyak diaplikasi dalam industri dan terbukti ianya adalah kawalan strategi yang digunakan untuk isu kawalan proses industri. Oleh itu, kawalan tersebut perlu disetkan dengan baik agar hasil kawalan proses mencapai tahap yang optimum.
Oleh itu, projek akhir tahun ini adalah untuk mengkaji hasil kawalan strategi PID untuk sistem pH. Parameter kawalan strategi penalaan automatic kawalan PID digunakan sebagai rujukan pertama untuk parameter kaedah kawalan selari dan siri. IAE digunakan untuk mendapatkan hasil kawalan. Daripada kajian ini, kawalan PID selari memberi hasil yang terbaik dan kawalan tersebut sesuai untuk semua bahagian pH.
_______________________________________________________________________________________________________
Controlling the pH in a system is difficult due to its nonlinearities especially at the section where the pH curve is at its steepest gradient. This is where when a small addition of base in the pH system would give a big change in pH value. This dynamic non-linearities of pH system proved to be difficult to control and hence requires appropriate control strategy to ensure a good setpoint tracking and disturbance rejection of the pH system. In this study, a generic PID control strategy (parallel and series PID) was chosen as it is the most commonly used strategy in the industry and is proven strategy for most industrial process control issues. Hence, appropriate controller settings are crucial for optimal process control performance. Thus, this project is to study the performance of the PID control strategy for the pH system. The auto tuning PID controller available in Matlab’s Simulink environment will be used as the first reference for the parallel and series PID controller’s setting. In this study, to obtain the performance of the controller, the IAE is used. Besides, settling time, rise time, overshoot and controller output response also being used to study the performance of the controller. From this study, the parallel PID gives the best performance for all regions of the pH.
Performance study of pid control strategy for pH system in a microreactor / Tuan Syahiira Tuan Zarawi