Sistem motor magnet kekal arus terus tanpa berus (BLDC) telah muncul sebagai salah satu pilihan pacuan motor yang sering digunakan dalam pelbagai aplikasi. Baru-baru ini, motor BLDC bertambah popular kerana kelebihannya dari segi kecekapan, kos, dan keupayaan kuasa/tork. Namun, sistem motor BLDC telah menghadapi banyak rintangan pada tahap pada masa lalu seperti kos yang tinggi, riak tork, hingar, getaran, kebolehpercayaan berkurang disebabkan komponen yang banyak, sekatan operasi seperti kenaikan suhu dan sekatan yang lain. Usaha yang berterusan telah dilaksanakan untuk pelbagai aspek pada pacuan ini. Tesis ini menbentangkan rekabentuk dan prototaip kuasa elektronik penukar yang berkos rendah untuk pacuan motor magnet kekal arus terus tanpa berus dengan menggunakan penyongsang bersapu 3-fasa IRAMS10UP60B dan pengawal mickro PIC16F737. Strategi kawalan telah dibangunkan untuk membolehkan motor BLDC beroperasi dengan lancar dan senyap. Sistem pacuan BLDC motor juga dilengkapi dengan perlindungan keselamatan terhadap lebihan arus dan suhu serta kesilapan. Selain itu, kelajuan dan arah motor boleh dikendalikan. Kaedah sampukan telah digunakan dalam pengaturcaraan untuk memperbaiki masa tindakan untuk mengaktifkan suis IGBT yang terdapat di dalam penyongsang 3-fasa bersepadu apabila berlaku perubahan isyarat daripada deria Hall. Ujian telah dilaksanakan dalam beberapa tahap sebelum keseluruhan projek dijalankan. Data yang bersifat kuantitatif dan kualitatif telah dikumpulkan dan dianalisiskan untuk perbandingan hasil dan pengesahan. Keputusan yang bersifat positif telah membuktikan kemampuan IRAMS10UP60B dan PIC 16F737 memusingkan motor BLDC. Sebagai kesimpulan, kos rendah pacuan motor BLDC boleh dibangunkan dengan menggunakan IRAMS10UP60B dan PIC16F737.
_________________________________________________________________________________________
The brushless DC motor (BLDC) system is emerging as one of the most useful drive options for a wide range of applications. BLDC motors become popular recently due to its efficiency, cost, and power/torque capabilities. However, BLDC motor system has faced many hurdles to come to its present stage in terms of cost, torque ripples, noise, vibrations, reduced reliability due to the large number of components, operational constraints such as temperature rise and other constraints. Continuous efforts have been made to overcome these problems on different aspects of this drive. This thesis presents the design and prototype of a low cost power electronic converter for permanent magnet brushless DC motor by using an integrated 3-phase inverter IRAMS10UP60B and low cost microcontroller PIC16F737. A control strategy has been developed to run the BLDC motor smoothly and less noisily. The BLDC motor drive system is also equipped with over current, over temperature and fault protection features. Besides, the speed and direction of motor can be controlled. In order improve the time respond on ON/OFF a particular IGBT pair corresponding to changing of Hall signals, interrupt method has been utilized in programming. The testing of the project has been carried out in a series of stages before testing on the whole project. Quantitative and qualitative data have been collected from the testing and analyzed for result comparison and validation. The results show that the built prototype has been able to successfully drive the BLDC motor. As a conclusion, low cost BLDC motor drives can be developed by using IRAM10UP60B and PIC16F737.
Low cost power electronic converter for three phase permanent magnet brushless motor_Tee Huey Yi_E3_2011_875003903_00003089459_NI