Pemacu skru impak berputar yang dikategorikan sebagai alat kuasa tanpa kabel
pegangan tangan memberikan peluang penggunaan dalam banyak aplikasi. Walau
bagaimanapun, terdapat beberapa kekurangan dalam alat jenis ini seperti mekanisma impak
yang tidak disegerakkan, kuasa yang terlalu banyak diperlukan untuk pekerjaan yang lebih
tepat dan ia menghasilkan banyak getaran. Objektif kajian ini adalah untuk memodelkan
sistem fizikal pemacu impak berputar alur-v dan aplikasi bebannya. Algoritma kawalan aliran
keadaan dibangunkan terhadap model bagi menambahbaik kekurangan yang dinyatakan
sebelum ini. Kelajuan dioptimumkan dengan menggunakan algoritma aliran keadaan dengan
jenis data titik tetap yang mana ia dapat mengurangkan keperluan pengiraan perkakasan
dengan ketepatan yang boleh diterima. Tinjauan kajian telah dilakukan bagi menilai
kerumitan simulasi secara maya di antara model pemacu impak dan pemacu gerudi dalam
melakukan penentusahan perkakasan masa nyata dalam simulasi maya. Tujuan ia dilakukan
bagi menentusahkan algoritma yang dibangunkan supaya ia tidak terdedah kepada risiko
melampau ketika penyudah tetap langkah masa ditetapkan. Akhir sekali, prototaip dibina
berpandukan model perisian simulasi bagi ujian sebenar manusia dan pengesahan. Daripada
keputusan, penambahbaikan sebanyak 10% terhadap segerakkan sistem, pengurangan impak
laju sebanyak 33% bagi pengskruan kecil dan lembut, dan pengurangan sebanyak 19% dalam
getaran hasil tork motor terhadap lengan pengguna dicapai. Pemahaman bernilai diperolehi
daripada ujikaji dan pengoptimuman melalui simulasi.
_______________________________________________________________________
Rotary-impact screw driver which is categorized as hand-held cordless power tool
raised the opportunities of use in many applications. However, there are some shortfalls in
this type of tool such as unsynchronized impact mechanism, too much power for more precise
jobs and it makes a lot of vibration. The objective of this study is to model the physical system
of v-groove type of rotary impact driver and its application’s load. A state-flow control
algorithm is developed on the model to improve the mentioned shortfalls. The speed is
optimized by using state-flow algorithm with fixed-point data types, thus reduced hardware
computational requirement with acceptable accuracy. An exploratory study was also made to
evaluate the complexity of the virtual simulation between impact driver and drill driver model
to perform real-time hardware verification in virtual simulation. The purpose of doing the
latter is to verify the developed algorithm so that it does not have risk of overrun on defined
solver fixed time step. Finally, prototype was built based on the software simulation model
for actual human test and validation. From results, there were 10% improvement in system
synchronization, 33% reduction of impact speed on small delicate screwing, and 19%
reduction of vibration from motor’s reaction torque to user’s arms. Valuable understanding
was gained from experiments and optimization through simulation.
Modeling and control of v-groove rotary impact driver_Leong Chi Hoe_E3_2020_MYMY