Sebuah mesin membuang bola ping pong tiga roda telah direka dan dicipta. Kajian telah dibuat terhadap mesin untuk mengetahui bagaimana putaran bola boleh dihasil berdasarkan kelajuan ketiga-tiga roda yang berlainan. Sebuah sistem kawalan diperlu untuk menghasilkan putaran bola dengan merujuk kepada masukan yang diterima. Projek ini bermatlamat untuk mereka-bentuk sebuah mesin membuang bola ping pong yang boleh ditanggung, boleh diprogramkan dan berfungsi baik. Mesin ini mempunyai 13 masukan dan 13 keluaran. Putaran yang dihasil berbeza dengan keluaran yang berbeza. Bekalan kuasa telah ditukar dari 240V AC to 12V DC. Arduino mega 2560 microcontroller adalah pengawal yang digunakan dalam projek ini. Sebuah motor berdaya-kilas tinggi telah digunakan untuk memutar piring kayu bulat yang berfungsi untuk mengawal kadar bola. Sebuah motor yang daya kilas yang rendah dan kelajuan tinggi telah digunakan untuk memutar kipas dan tiga buah motor berus berkelajuan tinggi dan daya kilas tinggi digunakan untuk menembak bola keluar dari mesin. Ketiga-tiga motor ini menerima isyarat PWM yang lain dan menghasilkan putaran yang berlainan terhadap bola ping pong. Sebuah potentionmeter digunakan untuk mengawal kelajuan motor. Mesin ini boleh menghasilkan putaran Top Spin, Back Spin, No Spin, Side Spin, Back Side Spin dengan pilihan sama ada spin yang berat atau ringan. Kelajuan yang berbeza memberi kelajuan bola dan bilangan putaran bola per minit yang berlainan. Untuk mencapai top spin berat, nisbah motor ialah Roda A: B: C= 6.8: 1: 1 manakala nisbah top spin ringan ialah Roda A: B: C= 1.8:1:1. Putaran sisi arah jam yang berat memerlukan nisbah kelajuan motor seperti Roda A: B: C= 3.5: 3.2: 0 manakala putaran sisi arah jam ringan memerlukan nisbah kelajuan seperti Roda A: B: C= 2.5: 1: 1. Nisbah kelajuan motor akan dikekalkan untuk menghasilkan putaran bola. Kelajuan motor boleh diubah dengan melaraskan tahap kelajuan.
_______________________________________________________________________________________________________
A three-wheel table tennis ball throwing machine is designed and fabricated. The study on speed combination of three-wheel is performed to produce several spin with different kind of three wheel speed combinations. A control system is needed to produce the ball spin based on the input delivered. This project is aimed to design an affordable, programmable and well perform three-wheel table tennis ball throwing machine. The machine has 13 inputs and 13 outputs. The outputs are different type of ball spins. The power supply providing power to the machine will current from 240V AC to 12V DC. The Arduino Mega 2560 microcontroller is used as the controller to control the motors. A high torque DC motor is used to rotate the round wooden disc where it can control the ball feed rate. A low torque high speed DC brushed motor is used to spin the fan so it can blow the ball to reach the shooting place. Three high speed high torque DC brushed motors are used to shoot the table tennis ball from machine. They receive different PWM signals and provide different results to rotate the table tennis ball. A potentiometer is used to control the speed of motor hence varies the reading of PWM in multiplication method. The machine can give Top Spin, Back Spin, Side Spin, No Spin and Back Side Spin with the choice of heavy or light spin. The different speed ratio of the motors are giving different ball spins and number of spins of ball per minute. To achieve heavy top spin, the ratio of motor speed is Wheel A: B: C= 6.8: 1: 1 while the light top spin is Wheel A: B: C= 1.8: 1: 1. The heavy clockwise side spin require speed ratio of Wheel A: B: C= 3.5: 3.2: 0 while the light clockwise side spin require speed ratio of Wheel A: B: C= 2.5: 1: 1. The speed ratio of motors are remain same to produce the ball spin. The motor speed can be varied by adjusting the speed level.
Three-wheel table tennis ball throwing machine / Teo Shun Yang