Pengenalan Frekuensi Radio ialah sejenis peranti yang menggunakan frekuensi radio untuk berkomunikasi. Permohonan RFID telah digunakan secara meluas dalam sistem penyetempatan dalaman. Sistem penyetempatan dalaman yang cekap diperlukan untuk mencari lokasi objek yang tidak diketahui. Tujuan utama projek ini adalah untuk mengurangkan ralat anggaran jarak dari pemancar dan penerima. Sistem ini menggunakan teknologi RFID untuk menjadikan sistem lebih berkesan. Perkakasan utama yang digunakan dalam projek ini ialah modul Xbee. Modul Xbee boleh ditetapkan untuk berfungsi sebagai sistem RFID dengan menggunakan perisian XCTU yang merupakan penyelaras sebagai pembaca dan peranti akhir atau kerja penghala sebagai tag. Kaedah yang digunakan dalam projek ini adalah RSSI yang mengukur isyarat antara pemancar dan penerima. Dari nilai RSSI, jarak yang dianggarkan dapat dikira dengan menggunakan persamaan. Seterusnya, trilateration digunakan untuk mencari kedudukan nod yang tidak diketahui. Untuk menggunakan kaedah trilateration, nilai jarak diperlukan sekurang-kurangnya selama tiga titik. Dari nilai jarak, bulatan akan dibentuk untuk setiap jarak sebagai jejari mereka. Hasil simulasi Matlab akan memaparkan skrin dengan tiga bulatan. Persimpangan tiga lingkaran adalah di mana nod diketahui. Ketepatan lokasi dari hasil trilaterasi boleh dikurangkan kira-kira 4.39% untuk sistem ini berbanding kerja sebelumnya.
_______________________________________________________________________________________________________
Radio Frequency Identification is a kind of device that use radio frequency to communicate. RFID application has been widely used in indoor localization system. An efficient indoor localization system is needed to find the unknown location of an object. The main purpose of this project is to reduce the error of estimated distance from transmitter and receiver. This system using RFID technology to make the system is more effective. The main hardware used in this project is Xbee module. Xbee module can be set to work as RFID system by using XCTU software which is coordinator as reader and end device or router work as tag. Method apply in this project is RSSI which is to measure the signal between transmitter and receiver. From the RSSI value, estimated distance can be calculated by using equation. Next, trilateration is used to locate the position of the unknown node. To apply trilateration method, distance value needed is at least for three point. From the distance value, a circle will be formed for each distance as their radius. The result of simulation of Matlab will display the screen with the three circles. The intersection of three circle is where the unknown node is. The accuracy of location from trilateration result is able to be reduced about 4.39% for this system compared to the previous work.
Indoor localization and direction sensing via rfid approach / Nurul Effah Ruzaidi