Pesawat Tanpa Pemandu (PTP) kini menjadi pengangkutan paling cekap yang digunakan dalam banyak keadaan di mana nyawa manusia akan berisiko kerana mereka tidak memerlukan juruterbang untuk menaiki kenderaan tersebut. Mereka hanya memerlukan sistem navigasi seperti Sistem Satelit Penentududukan Sejagat (SSPS)/Sistem Kedudukan Sejagat (SKS) untuk memandu arah kenderaan. Walau bagaimanapun, setiap sistem mempunyai kekurangannya sendiri. Oleh itu, tujuan tesis ini adalah sebagai kajian awal untuk memahami kelemahan SSPS/SKS pada aplikasi PTP dengan menganalisis data kedudukan dan navigasi sebenar UAV. Kajian ini menerangkan kelemahan SSPS/SKS pada aplikasi PTP. Simulasi termasuk senario baru dengan kedudukan sebenar dan data navigasi PTP dibuat. Kajian ini juga merangkumi kesan berbilang laluan pada PTP dengan membuat senario berbilang laluan sebagai senario maju. Tujuannya adalah untuk mengkaji perbezaan antara simulasi senario asas dan berbilang laluan. Oleh kerana SSPS/SKS adalah sistem navigasi, pendekatan terbaik untuk masalah ini adalah menyediakan persekitaran berasaskan simulasi di mana mudah untuk mempelajari gangguan yang tidak disengajakan, seperti berbilang laluan dan kesannya terhadap PTP. Simulator berasaskan perisian adalah pendekatan yang sangat baik untuk menilai pelbagai ciri PTP dari segi keadaan dan senario yang berbeza. Oleh itu, simulator Spirent GSS6700 digunakan untuk mensimulasikan senario. Simulator memungkinkan pelbagai pelaksanaan ke dalam senario kerana menyokong semua gugusan dan frekuensi awam semasa dan masa depan, dan membolehkan pengguna menghasilkan banyak isyarat SSPS dalam jalur frekuensi yang sama pada saluran bank tunggal. Hasil kajian menunjukkan bahawa berbilang laluan dapat mempengaruhi pola antena kerana terdapat gangguan pada isyarat radio yang dipancarkan.
_______________________________________________________________________________________________________
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are presently the most efficient transportation used in many situations where human lives would be at risk since they do not require a pilot to be on-board of the vehicle. They just need navigation systems such as the Global Navigation Satellite System (GNSS)/Global Positioning System (GPS) to navigate the vehicle. However, every system has its own disadvantages. Thus, the purpose of this thesis is as a preliminary study to understand the vulnerabilities of the GNSS/GPS on UAV applications by analyzing the real positioning and navigation data of UAV. This study describes the vulnerabilities of GNSS/GPS on UAV applications. A simulation including a new scenario with real positioning and navigation data of UAV was created. This study also covers the multipath effect on the UAV by creating the multipath scenario as the advance scenario. The purpose was to study the differences between the basic and multipath scenario simulation. Since the GNSS/GPS is the navigation system, the best approach to this issue is to provide a simulation-based environment where it is easy to study unintentional interferences, such as multipath and their impacts on UAVs. Software-based simulators are a very good approach for evaluating various features of a UAV in terms of different conditions and scenarios. Therefore, the GSS6700 Spirent simulator is used to simulate the scenario. The simulator allows a variety of implementation into the scenario as it supports all current and future civilian constellations and frequencies, and enables users to generate multiple GNSS signals within the same frequency band on a single channel bank. The results showed that multipath can affect the antenna pattern since there is a disruption in radio signal transmitted.
Preliminary study of gns/sgps navigation implementation for uav application / Nurul Huda Noor Azmi