Projek ini melibatkan pemanduan kenderaan menggunakan isyarat penerima Sistem Penentu Kedudukan Sejagat atau “Global Positioning System” (GPS) ke titik tujuan yang diingini. Kenderaan ini, ia boleh melakukan perjalanan di daratan. GPS akan digunakan untuk penyetempatan robot. Robot akan dilengkapi dengan penerima GPS dan jenis mikro pengawal yang digunakan sebagai pengendali utama untuk setiap kemasukan dan keluaran dari kenderaan ini, sebuah 8-bit mikro pengawal sudah cukup untuk melakukan tugasan yang diberikan dalam projek ini dan mampu berbuat lebih banyak tugasan bergantung pada aplikasi yang diperlukan. Projek biasanya merangkumi beberapa kombinasi penderia kos rendah berdasarkan teknologi MEMS (Micro Electro Measurement System) seperti kompas, Dalam projek ini, kenderaan bergerak disokong oleh pelbagai penderia kos terjangkau, seperti penderia Ultra bunyi untuk mengesan dan mengelakkan rintangan. Untuk meningkatkan kedudukan dan kecekapan orientasi, modul kompas ditambah sebagai penderia tambahan untuk membantu GPS dan mendapatkan keputusan kedudukan yang lebih baik. Penderia GPS berinteraksi dengan Mikro pengawal untuk membiarkannya mengetahui kedudukan semasanya dan arah tuju seterusnya. Dengan menggunakan tiga titik (posisi awal, lokasi 10 meter atau 15 meter bergantung pada cuaca daripada titik awal, dan titik tujuan ), Kenderaan akan berbalik ke arah tujuan. Ianya juga terus membuat pengiraan ini pada setiap 10 meter (dengan andaian langit cerah, jika tidak, pada setiap 15 meter).Kenderaan mengunakan motor servo dan kejituan pusingan sangat tepat. Ketika kenderaan bergerak mencapai titik akhir, ianya berhenti dan menunggu arahan selanjutnya. Sistem di reka sebagai prototaip kecil kenderaan pelbagai permukaan dan boleh dimuatkan untuk kenderaan lebih besar di masa depan.
_____________________________________________________________________________________
This project involves driving a vehicle using signals Determinants Global Positioning System receiver or (GPS) to the desired destination point. Vehicles moving on the land and road. GPS will be used for robot localization. Robot will be equipped with a GPS receiver and microcontroller of which is used as the main operator for each input and output of this vehicle, an 8-bit micro controller is enough to perform a given task in this project and would do more tasks depending on the application required. Projects usually include some combination of low cost sensors based on MEMS technology (Micro Electro Mechanical System) such as compass. The mobile vehicle will be supported by various affordable-cost sensor such as ultrasonics sensor for any obstacle detection and avoidance. To improve the efficiency and orientation, compass module is added as additional sensors and GPS to help get the better position. GPS sensor interacts with microcontroller to let it know the current position and direction of the next. By using three-point (initial position, the location of 10 meters or 15 meters depending on the weather from the starting point and destination point), vehicle will turn towards the destination. It also continues to make this calculation on every 10 meters (assuming clear skies, otherwise every 15 meter). Since vehicle is using Servo motors, it has very accurate turning angles. When the vehicle reaches the end-point, it will stop. The system will be design as a prototype for small multi terrain vehicle and it can be implemented into larger vehicle in the future.
Multi terrain vehicle navigation using gps_Muhammad Hazri Bin Basri_E3_2010_875003554_00003084244_NI