Projek ini bertujuan bagi membina Navigasi Robot Mobile dan Pemetaan Lokasi (mobile robot navigation and mapping) yang mempunyai kepandaian buatan (artificial intelligent) bagi menyempurnakan objektif utamanya iaitu melalui lorong berliku (maze) yang mudah dengan menggunakan penderia bagi mengesan dan mengelak dinding kawasan berliku yang ringkas. Lorong berliku yang ringkas bermakna ia mempunyai satu jalan keluar sahaja manakala lorong berliku yang kompleks mempunyai sekurang-kurangnya dua jalan keluar atau lebih. Robot ini akan dikawal oleh 2 motor dimana halatuju kedua-dua dan arah putaran motor dikawal oleh sistem kawalan mikro bergantung kepada isyarat yang diberikan. Isyarat yang diberikan adalah bergantung kepada tiga pengesan yang dipasang di bahagian depan, kiri dan kanan robot dimana pengesan akan aktif jika terdapat objek dalam laluan. Secara amnya Robot ini akan dikawal oleh sebuah mikropengawal BASIC Stamp II yang dikeluarkan oleh Parallax Incorporation dan mempunyai memori dalaman berkapasiti 2048 bit. Mikropengawal ini juga dapat melaksanakan program yang lebih kompleks seperti data logger. Bahasa penghimpun PBASIC digunakan untuk menulis aturcara bagi robot ini.
_________________________________________________________________________________________
The purpose of the project is to create a mobile robot that has artificial intelligent can complete the objective of the project that is to navigate through a simple maze using sensors to detect and avoid a simple maze. A simple maze means that the wall made up of only one surface while a complex maze is a maze that made of at least two surfaces or more. The robot movement is controlled by two motors where the speed and direction of the motors is controlled by a microcontroller according to the signal given. The signal is given by three sensors that been position to the robot body to the left, in front and right. The sensors will be activating if there are any object in the path. In this project the robot will use the BASIC Stamp II that been produced by Parallax Incorporation and has 2048 bit internal memory. This micro controller can execute more complex programming like data logger. PBASIC assembly language will be use in this project.
Mobile robot navigation and mapping_Dzul Fahmi Abu Bakar_E3_2006_NI