(For USM Staff/Student Only)

EngLib USM > Ω School of Electrical & Electronic Engineering >

Simple blimp control system low attitude surveillance

Simple blimp control system low attitude surveillance / Tan Guan Yap
Sistem Kawalan Blimp Mudah (SBCS) yang dilengkapi dengan kamera adalah satu kaedah yang sesuai untuk menjalankan pengawasan pada altitud rendah, pemerhatian, serta pemantauan secara langsung. Pengawasan memerlukan satu platform yang stabil bagi menjamin kualiti imej dan video yang ditangkap. Dalam SBCS, gas helium menghasilkan kuasa pengapungan untuk mengangkat Blimp ke altitud yang dikehendaki. SBCS direka berdasarkan reka bentuk kapal udara tak konvensional iaitu reka bentuk dua sampul. Rekabentuk SBCS telah dibahagikan kepada beberapa bahagian. Ia adalah termasuk rekabentuk sampul blimp, rekabentuk gondola, rekabentuk kawalan pergerakan mekanisme. Bagi kawalan pergerakan, SBCS dibahagikan kepada kawalan manual dan kawalan automatik. Kawalan manual adalah satu sistem kawalan gelung terbuka untuk mengawal pergerakan blimp dengan menerima isyarat kawalan dari komputer tanpa isyarat maklum balas. Kawalan automatik adalah sistem kawalan gelung tertutup yang mengawal ketinggian dan hala tuju blimp dengan menggunakan sensor-sensor maklum balas. Untuk tujuan pengawasan, satu kamera tanpa wayar dipasang pada blimp untuk menangkap imej dan video. Video yang ditangkap akan dihantar ke komputer untuk pemantauan secara langsung. Video ini juga boleh direkod dan disimpan ke dalam komputer. Perisian SolidWorks digunakan untuk mereka bentuk struktur SBCS. Semua operasi dalam SBCS dikawal oleh PIC yang diatucara dengan menggunakan perisian MPLab. SBCS berjaya mencapai kestabilan yang tinggi dan navigasi yang tepat untuk memastikan kesan pengawasan yang dikehendaki dapat dicapai. _______________________________________________________________________________________________________ Simple Blimp Control System (SBCS) with camera is an appropriate method for conducts low altitude surveillance, observation, as well as real time monitoring. Surveillance requires a stable platform to guarantee for the quality of captured images and videos. In SBCS, helium gas provides buoyancy force to lift the blimp to a desired altitude. SBCS is designed based on unconventional blimp design, which is double envelope design. The design of SBCS is separate into few parts. They include design of blimp envelope, design of gondola, design of motion control mechanism. For the motion control, the SBCS is divided into manual control and automatic control. Manual control is an open-loop control system, which directly receiving control signal from computer without any feedback signals. Automatic control is a closed-loop control system, which controls the altitude and heading direction of the blimp by using feedback sensors. For surveillance purpose, a wireless camera is installed on the blimp to capture images and videos. The live video will be fed to the computer for real time monitoring. The video also can be recorded and saved into computer. SolidWorks software is used to design the structural of SBCS. All the operations of SBCS are controlled by Peripheral Interface Controller (PIC), which is programmed by using MPLab software. The developed SBCS achieved high stability and accurate navigation to ensure the desired surveillance effect is achieved.
Contributor(s):
Tan Guan Yap - Author
Primary Item Type:
Final Year Project
Identifiers:
Accession Number : 875004765
Barcode : 00003096385
Language:
English
Subject Keywords:
Blimp; Peripheral Interface Controller (PIC); surveillance
First presented to the public:
6/1/2012
Originally created:
3/7/2018
Original Publication Date:
3/7/2018
Previously Published By:
Universiti Sains Malaysia
Place Of Publication:
School of Electrical & Electronic Engineering
Citation:
Extents:
Number of Pages - 91
License Grantor / Date Granted:
  / ( View License )
Date Deposited
2018-03-07 12:52:44.646
Date Last Updated
2019-01-07 11:24:32.9118
Submitter:
Mohd Jasnizam Mohd Salleh

All Versions

Thumbnail Name Version Created Date
Simple blimp control system low attitude surveillance1 2018-03-07 12:52:44.646