Kit robot pendidikan telah lama digunakan bagi membantu menjayakan proses pengajaran dalam robotik dan Sistem Kawalan. Pendekatan secara praktikal membolehkan pelajar mempelajari dan memahami subjek-subjek ini dengan lebih mendalam. Para pelajar mampu mengaplikasikan pengetahuan dari segi teori yang mereka pelajari secara praktikal dan justeru, mampu melihat dan memahami konsep Sistem Kawalan dengan lebih jelas, terutamanya dalam perlaksanaan konsep “Proportional, Integral and Derivative (PID)”. Konsep ini digunakan secara meluas dalam dunia robotik dan dapat dilihat dengan jelas melalui perlaksanaan sesetengah jenis robot seperti robot imbangan dua roda dan robot mengikut garisan. Projek ini mempamerkan perkembangan pembinaan kit robot untuk tujuan pendidikan, di mana robot yang dibina ialah sebuah robot imbangan dua roda. Satu kajian telah dijalankan bagi menyiasat keperluan sebuah makmal Sistem Kawalan di Universiti Sains Malaysia (USM) yang dilengkapi dengan kit robot untuk tujuan pendidikan. Robot imbangan dua roda ini mampu diubahsuai dari segi komponen perkakasan dan perisian. Sifat robot ini yang boleh diceraikan dan dicantum semula mampu mendedahkan pelajar kepada asas pemasangan robot manakala perlaksanaan konsep PID membenarkan pelajar melihat perbezaan tindak balas daripada robot apabila gabungan algoritma PID yang berbeza digunakan.
______________________________________________________________________________________
Educational robotic kits have been used to assist in the teaching of robotics and Control Systems successfully. The implementation of hands-on approach enables students to learn and understand these subjects better. Students have the opportunity to apply what they learn theoretically into real-life applications and thus, will be able to see a clearer picture of what Control Systems is all about, especially in the implementation of PID algorithm. PID algorithm is widely used in the robotics world and its implementation can be clearly seen through some types of robots, for instance, a self-balancing robot or a line-following robot. This project presents the development of an educational self-balancing robotic kit. A survey is first conducted to investigate the need for a Control Systems laboratory in USM, whereby the lab sessions will be integrated with educational robotic kits for learning purposes. The self-balancing robot to be designed is customizable in terms of its hardware and software components. The detachable feature enables students to explore the basics of robotic assembly while the implementation of PID algorithm allows them to practically apply changes and observe the various responses of the robot depending on the combination and tuning of the PID algorithm.
Self-balancing robot_Tan Tai Pinn_E3_2014_NI