Sebelum ini, pengukuran dan pemantauan telah dilakukan dengan menggunakan teknik
berasaskan tanah sedia ada, sebagai contoh pemasangan perangkap kamera di kawasan titik
panas dan pemerhatian jejak yang berpotensi tidak tepat dan mengelirukan juga sukar untuk
disahkan. Selain itu, proses pengukuran mengancam dan juga bersifat invasif terhadap spesies,
menjadikan usaha untuk melindungi populasi menjadi lebih mencabar kerana ia memerlukan
sejumlah besar masa dan sumber yang dilaburkan dalam projek itu. Setelah kajian bertahun
tahun lamanya, pakar-pakar mendapat ilham idea-idea inovasi UAV untuk fungsi pemantauan
dan pengesanan, dengan itu projek ini adalah satu lagi kajian untuk UAV bagi melaksanakan
teknik pemantauan dan pengukuran tersebut sebagai tujuan utamanya. Objektif utama projek ini
adalah untuk membangunkan satu bukti konsep bagi kenderaan udara tanpa pemandu (UAV)
sebagai sebuah platform penerbangan pemantauan dan pengukuran. Projek ini berkaitan dengan
kawalan pesawat ringan daripada udara yang merupakan kapal udara bukan tegar atau dikenali
sebagai blimp, dengan pengkhususan secara utamanya diberikan kepada reka bentuk perkakasan
terbenam dan perisian dibina ke kapal udara. Sistem ini dibangunkan bagi tujuan memantau dan
mengesan hidupan liar di hutan. UAV telah dipilih kerana ia berpotensi boleh meningkatkan
ketepatan keputusan, adalah bebas risiko manusia, dan bentuk tinjauan udara yang berkos
rendah. Cabaran bagi projek ini ialah pembangunan sistem kawalan dan navigasi penerbangan juga
sistem komunikasi untuk kapal udara. Objektif projek juga memperlihatkan kepentingan
pengetahuan lanjutan elektronik dan dorongan mekanikal bagi menyelesaikan projek. Projek ini
telah dilakukan mengikut aturan subsistem yang melengkapkan sistem kapal udara utama. Reka
bentuk untuk menetapkan tahap prestasi komponen telah dilakukan terlebih dahulu sebelum
memilih komponen yang bersesuaian dengan fungsinya. Selain itu, sistem elektronik untuk
penerbangan tanpa pemandu telah direka dan dibina ke dalam gondola. Kemudian, sistem telah
diintegrasikan sebagai satu sistem yang lengkap.
Untuk mengesahkan keberkesanan sistem kawalan, beberapa ujian telah dilakukan sekali selepas
sistem itu bersepadu sepenuhnya. Tujuan ujian tersebut adalah untuk melihat prestasi sistem
sebelum meneruskan dengan ujian penerbangan sebenar. Ujian telah dilakukan pada keadaan
yang berbeza kondisinya. Selain itu, bagi sistem komunikasi, eksperimen telah dijalankan untuk
menerima video subjek dalam masa nyata bagi mencapai objektif. Tujuannya adalah untuk
melihat keberkesanan dan bagaimana sistem boleh dilaksanakan bagi meneruskan misi.
_______________________________________________________________________________________________________
Previously, the surveying and monitoring were done using existing ground-based techniques, for
example camera traps installation in the hot spot areas and footprint observation which are
potentially imprecise and fallacious and difficult to verify. Besides, surveying threatened and is
invasive towards the species making efforts protect the population becoming more challenging as
it requires a substantial amount of time and resources invested in the project. After years of
studies, the experts came out with UAVs innovation ideas for monitoring and tracking, hence
this project is another study for the UAV to implement this technique for that very purpose. The
primary objective of this project is to develop a proof of concept for the Unmanned Aerial
Vehicle (UAV) flight platform. This project deals with the control of lighter-than-air aircraft
which is a non-rigid airship otherwise known as blimp, more specifically focusing on the design
of the embedded hardware and software built onto the airship. This system was developed to
monitor and track the wildlife in the woodland. UAVs were chosen because it can potentially
increase the results accuracy, is human-risk free, and a cheaper platform of aerial surveys.
The challenge for this project was the development of the control flight system and also the
navigation and communication control system for the airship. The objective required extended
knowledge of electronics and mechanical propulsion. This project was done according to the
subsystems which complement the main airship system. The design for the components
performance were done up prior to selecting the right components to serve its purpose.
Moreover, an electronics system for unmanned flight was designed and built onto the gondola.
Then, the systems were integrated as one complete system.
In order to verify the effectiveness of the control system, several tests were done once the system
was fully integrated. The purpose of the tests was to observe the performance of the system
before going forward with the flight test. The tests were done at different conditions of the
performance. Moreover, for the communication system, the experiments were carried out in
order to receive video in real time of the subjects to accomplish the objectives. The purpose was
to see how effective and feasible the system would be in order to proceed with the mission.
Development of a remotely piloted airship system for monitoring and tracking wildlife in the woodland / Nurul Hidayah Ishak