(For USM Staff/Student Only)

EngLib USM > Ω School of Electrical & Electronic Engineering >

Controller and transmission design for an articulated robot arm / Mohd Zulhatmi bin Zainol Rashid

CONTROLLER AND TRANSMISSION DESIGN FOR AN ARTICULATED ROBOT ARM_MOHD ZULHATMI BIN ZAINOL RASHID_E3_2007_875002317_NI
Kemajuan industri pembuatan pada masa ini, memerlukan penggunaan lengan robot dengan semaksima yang mungkin serta mempunyai kebolehpercayaan dan kecekapan yang tinggi untuk melakukan pelbagai tugas. Terpanggil dengan kepesatan kemajuan teknologi hari ini, sebuah rekabentuk lengan robot bersendi dengan kawalan menggunakan komputer telah direkabentuk. Rekabentuk ini menggunakan bahan aluminium untuk meminimumkan berat lengan robot dan motor pelangkah sebagai pemacu kepada pergerakannya. Peranan utama dalam pergerakan lengan robot ini dimainkan oleh aturcara yang menggunakan perisian Microsoft Visual Basic 6.0 dan dihubungkan ke litar penterjemah melalui pengantara pangkalan selari. Rekabentuk aturcara dilakukan dahulu dan diikuti proses pengujian aturcara dengan menggunakan litar penguji. Rekabentuk perkakasan pula dibangunkan secara berperingkat-peringkat sebelum penggabungan dilakukan untuk membentuk sebuah sistem. Hasilnya, sebuah prototaip lengan robot bersendi dengan 2 darjah kebebasan (DOF) telah berjaya dicipta walaupun fungsi yang dilakukannya agak terhad. ___________________________________________________________________________ The development in manufacturing industry requires maximum usage of automation with high reliability and efficiency to handle multiple tasks. To fulfill this technology development, a design of articulated arm robot which controlled by computer is implemented. The design consists of aluminum as the main part in order to minimize the weight of the arm robot and stepper motor as the movement driver. The movement of the arm robot controlled by software programming Microsoft Visual Basic 6.0 and connected to the translation circuit by parallel port interface. The designing process began with the software design and testing them using test circuit. The hardware implementation carried out part by part before assembling into a system. Finally, the articulated arm robot with 2 degree of freedom (DOF) successfully developed even though the functionality is limited. iii
Contributor(s):
Mohd Zulhatmi Zainol Rashid - Author
Primary Item Type:
Final Year Project
Identifiers:
Accession Number : 875002317
Language:
Bahasa Melayu
Subject Keywords:
arm robot controlled; parallel port interface; articulated arm robot
First presented to the public:
5/1/2007
Original Publication Date:
1/22/2018
Previously Published By:
Universiti Sains Malaysia
Place Of Publication:
School of Electrical & Electronic Engineering
Citation:
Extents:
Number of Pages - 100
License Grantor / Date Granted:
  / ( View License )
Date Deposited
2018-01-22 16:09:14.053
Date Last Updated
2019-01-30 16:54:41.295
Submitter:
Nor Hayati Ismail

All Versions

Thumbnail Name Version Created Date
Controller and transmission design for an articulated robot arm / Mohd Zulhatmi bin Zainol Rashid1 2018-01-22 16:09:14.053
Engineering Library USM @ 2017